esagroup progetti

proj_02: Domus

 campo:
    robotica/domotica

sottoprogetti:
    Nr. proj.      nome       utilizzo

    proj_02.1    domus     aspirapolvere
    proj_02.2    gar          tagliaerba
    proj_02.3    idra         lavapavimenti
    proj_02.4    base       base x ricarica automatica


locomozione:
    ruote:   2motrici diametro maggiore e 4passive piroettanti (come nei carrelli dei supermercati)


alimentazione:
    batteria 60-90Ah(acido/gel)



limite raggio d'azione:
    recinto magnetico (non elettrico)
    calamite come perimetro, più economiche rispetto al consumo di elettricità

    sensori di campomagnetico (presenti in ogni contachilometri per bicicletta)