Ciao a tutti, mentre sono al 60% di Arsenio II e sto facendo a botte con codice, elettronica e sistema di comunicazione (sono tenace, vincerò comunque io, qualche byte non è in grado di scoraggiarmi), occupo un post, nella speranza di far cosa gradita, per parlare del Rov che ha raggiunto quasi il fondo della…
Video con esempio della scheda controllo 2 motori MD22 (http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=83_30&products_id=94) con protocollo I2c, utilizzata con Radio Comado da modellismo.E' una prova e avevo solo un motorino libero, comunque la scheda ne supporta due per un carico massimo di 25Ah !
Nell'attesa di produrre le autorizzazioni necessarie per immergere Arsenio in piscina e fare i test veri, ecco il test delle telecamere. Le immagini non sono un granchè. In realtà funzionano in tempo reale, ma come regista valgo poco. Comunque ecco il video.
Mi sono arrivati oggi gli ultimi due pezzi mancanti , mancano una cinquantina di saldature poi è pronto per l'immersione!!! Ecco un'anteprima: Nuova Interfaccia di comando resa compatibile con la scheda Muin (contemporaneamente il codice è stato arricchito da alcune funzionalità ed aggiunto i comandi della pinza meccanica).
Grazie all'appoggio di Astrobeed (appoggio è riduttivo...) la comunicazione tramite protocollo RS485 funziona!!! Quindi a breve sarò finalmente pronto a fare il bagno!!!! Nei prossimi giorni metterò il video a terra del test di Arsenio (almeno se dovessi perderlo in mare avrò un suo ricordo....)!!!!
Non è il programma di gestione di Arsenio ma un semplice e versatile test per provarne velocemente le schede motori. A tal proposito ho inserito un combobox con la maggior parte degli indirizzi che mi servono. Questo quindi è solo un piccolo codice di controllo scheda Muin con protocollo I2C. Questo codice può controllare altri…