La chiesa di S. Filippo fu eretta fra il 1608 e il 1613 a spese della comunità come ringraziamento per la nascita di Federico Ubaldo, il sospirato erede dell’ultimo duca di Urbino Francesco Maria Della Rovere. Dedicata inizialmente ai Cinque Santi Martiri, fu poi affidata ai Padri Filippini che provvidero ad ampliarla e ad arricchirla di un’esuberante decorazione a stucco (statue, cornici, membrature, fregi), dovuta in parte al noto plasticatore Tommaso Amantini di Urbania (1625-1675). La facciata a capanna con paramento in mattoni e riquadrature in pietra, mostra evidenti i segni di una sopraelevazione. L’interno a navata unica con sei cappelle laterali è conclusa da una scenografica abside ricca di statue (Le Virtù) e di decorazioni.Il protrarsi del cantiere decorativo per oltre un cinquantennio, dalla metà del ‘600 al 1726, anno di consacrazione della chiesa, spiega l’evoluzione del linguaggio plastico in cui elementi di origine manieristica (cartelle, volute, ecc.) si affiancano alla decorazione scultorea che rivela l’influsso dei modelli romani, dall’Algardi al Bernini.
