Il Palio degli Zoccoli di Desio, voluto per promuovere e realizzare la rievocazione storica della battaglia di Desio (21 gennaio 1277), nasce nel 1989. Esso si propone quale evento in grado di sollecitare, riscoprire e salvaguardare le origini e le identità culturali della nostra città. Al buon livello d'insieme della manifestazione, che sin dall'inizio è riuscita a suscitare l'interesse dei media, è coinciso un successo di pubblico che è andato via via aumentando nel succedersi delle varie edizioni, tanto da ampliare sensibilmente la portata, originariamente locale, del bacino di utenza dell'evento. Oggi il Palio di Desio può dunque essere considerato, indubitabilmente, di carattere regionale.