Zenigata, dapprima membro della Metropolitan Police di Tokyo, quindi Ispettore Capo dell'ICPO, è l'acerrimo nemico di Lupin III. Acciuffare Lupin è l'unico scopo della sua vita, così come i suoi antenati hanno dato la caccia a quelli di Lupin. Koichi Zenigata è goffo e sfortunato, ma ha un coraggio incredibile e vanta doti non comuni per un normale poliziotto: abilissimo tiratore, riesce addirittura a bloccare un nemico lanciandogli le manette ai polsi! Uomo onesto e rispettoso della legge, Zenigata colma la sua solitudine con il sogno di arrestare Lupin, forse perché vede nella sua spavalderia un'aperta sfida alla legge e all'ordine costituito. Lo insegue da talmente tanto tempo, e in tutti gli angoli del mondo, che ormai non può fare a meno di lui. Ed è chiaro che se riuscisse ad acciuffarlo verrebbe meno la principale spinta vitale della sua esistenza; non a caso, ogni volta che riesce a catturare Lupin o si convince del fatto che sia morto, la prima cosa che fa è dare le dimissioni da poliziotto poiché sente di aver compiuto il proprio dovere e non aver più alcun motivo per rimanere. Tuttavia, questo è un pericolo che non corre: la sua è una caccia destinata ad essere eterna e infruttuosa. Lupin, infatti, dopo averlo puntualmente coinvolto in una delle sue avventure, riesce immancabilmente a sfuggirgli. Il motivo per cui i suoi superiori continuano a dargli carta bianca sono gli arresti di altri pericolosi criminali che di volta in volta si oppongono a Lupin e vengono sconfitti. Il suo nome deriva dal famoso personaggio della letteratura giapponese Heiji Zenigata (al quale Monkey Punch si è ispirato) che arrestava i nemici lanciando monete, proprio come fa Zenigata con le manette. Nel film La pietra della saggezza si accenna all'esistenza di una figlia di Zenigata, è logico quindi supporre che sia, o sia stato, anche sposato, ma che la caccia a Lupin lo tenga lontano dalla famiglia.
ispettore Zenigata Koichi
Zenigata, dapprima membro della Metropolitan Police di Tokyo, quindi Ispettore Capo dell'ICPO, è l'acerrimo nemico di Lupin III. Acciuffare Lupin è l'unico scopo della sua vita, così come i suoi antenati hanno dato la caccia a quelli di Lupin. Koichi Zenigata è goffo e sfortunato, ma ha un coraggio incredibile e vanta doti non comuni per un normale poliziotto: abilissimo tiratore, riesce addirittura a bloccare un nemico lanciandogli le manette ai polsi! Uomo onesto e rispettoso della legge, Zenigata colma la sua solitudine con il sogno di arrestare Lupin, forse perché vede nella sua spavalderia un'aperta sfida alla legge e all'ordine costituito. Lo insegue da talmente tanto tempo, e in tutti gli angoli del mondo, che ormai non può fare a meno di lui. Ed è chiaro che se riuscisse ad acciuffarlo verrebbe meno la principale spinta vitale della sua esistenza; non a caso, ogni volta che riesce a catturare Lupin o si convince del fatto che sia morto, la prima cosa che fa è dare le dimissioni da poliziotto poiché sente di aver compiuto il proprio dovere e non aver più alcun motivo per rimanere. Tuttavia, questo è un pericolo che non corre: la sua è una caccia destinata ad essere eterna e infruttuosa. Lupin, infatti, dopo averlo puntualmente coinvolto in una delle sue avventure, riesce immancabilmente a sfuggirgli. Il motivo per cui i suoi superiori continuano a dargli carta bianca sono gli arresti di altri pericolosi criminali che di volta in volta si oppongono a Lupin e vengono sconfitti. Il suo nome deriva dal famoso personaggio della letteratura giapponese Heiji Zenigata (al quale Monkey Punch si è ispirato) che arrestava i nemici lanciando monete, proprio come fa Zenigata con le manette. Nel film La pietra della saggezza si accenna all'esistenza di una figlia di Zenigata, è logico quindi supporre che sia, o sia stato, anche sposato, ma che la caccia a Lupin lo tenga lontano dalla famiglia.