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La conquista della terraferma a colpi di coda


Fonte: Le Scienze12 luglio 2016
Quando i primi vertebrati sono usciti dalleacque, la coda potrebbe avere avuto unruolo determinante nel permettere glipostamenti sulla terraferma.E' questo lo scenario emerso da una ricercache ha coniugato osservazioni naturalistiche,ricostruzioni robotiche e modelli matematici.(red)La conquista della terraferma da parte deglianimali acquatici - avvenuta fra i 385 e i 360milioni di anni fa - sarebbe avvenuta a colpi di coda.E' questa la conclusione a cui sono giunti gliautori di un articolo pubblicato su "Science" che illustra una ricerca multidiscipliare che hacoinvolto biologi, paleontologi, esperti di roboticae matematici del Georgia Institute of Technology,della Carnegie Mellon University e dell'Universitàdel Tennessee a Knoxville.
Alcuni esemplari di pesce perioftalmo su un tratto di spiaggia.Benjamin McInroe e colleghi hanno iniziato la lororicerca studiando il movimento del modernoperioftalmo altlantico (Periophthalmus barbarus),uno dei pochi organismi viventi la cui strutturacorporea è considerata simile a quella dei primivertebrati terrestri.Questo pesce a volte esce dall'acqua perspostarsi sul terreno, in parte con l'aiuto dellepinne e in parte con piccoli balzi compiuti facendoleva sulla coda.I ricercatori hanno scoperto che quando il terrenoè in piano la coda dà un contributo minimo allospostamento, ed è usata soprattutto neglispostamenti laterali.Ma se la pendenza aumenta, come di solitoavviene lungo gli argini, il vantaggio dell'usodella coda aumenta notevolmente: con unapendenza di 10° la coda è coinvolta in un terzocirca di tutti i "passi", mentre per pendenzeprossime ai 20° è usata in metà degli spostamenti.Sulla base di queste osservazioni i ricercatorihanno poi costruito "MuddyBot", un robot cheè una versione semplificata di Periophthalmus, nella quale però potevano varia