Per poter realizzare procedure di navigazione soddisfacenti è importante caratterizzare le prestazioni e l'affidabilità dei sensori, effettivi o virtuali. È necessario che i moduli sensoriali si prestino a lavorare con scopi, limiti di tempo e carico computazionale diversi: il chatter utilizza i sensori non solo per gli immediati compiti di navigazione locale (elusione degli ostacoli comunicativi), ma anche per orientarsi, costruire mappe, cercare compatibilità o condivisione di intenti. Se per eludere gli ostacoli è essenziale la velocità di risposta, anche a scapito della precisione; nella ricerca di relazioni e nella costruzione di mappe le priorità si invertono, e diventa determinante la risoluzione e l'affidabilità dei dati ottenibili dai sensori attaverso l'invio di immagini descrittive (sia virtuali che reali) che possano rapidamente verificarne le compatibilità elettive.
Difficoltà intrinseche nei percorsi di navigazione in una community.
Per poter realizzare procedure di navigazione soddisfacenti è importante caratterizzare le prestazioni e l'affidabilità dei sensori, effettivi o virtuali. È necessario che i moduli sensoriali si prestino a lavorare con scopi, limiti di tempo e carico computazionale diversi: il chatter utilizza i sensori non solo per gli immediati compiti di navigazione locale (elusione degli ostacoli comunicativi), ma anche per orientarsi, costruire mappe, cercare compatibilità o condivisione di intenti. Se per eludere gli ostacoli è essenziale la velocità di risposta, anche a scapito della precisione; nella ricerca di relazioni e nella costruzione di mappe le priorità si invertono, e diventa determinante la risoluzione e l'affidabilità dei dati ottenibili dai sensori attaverso l'invio di immagini descrittive (sia virtuali che reali) che possano rapidamente verificarne le compatibilità elettive.