Dopo questo brutto episodio e i lutti subiti, Penniman decise di cambiare definitivamente stile di vita e tornò all'evangelismo cristiano Lasciò contemporaneamente anche le scene, dichiarando che non era possibile conciliare una carriera da rockstar con la volontà di servire il Signore.Penniman continuò ad evangelizzare le folle in circa 250 occasioni durante la prima metà degli anni ottanta, alle volte in piccole chiese, altre in auditori da 21.000posti. Le sue prediche vertevano principalmente sulla necessità dell'eguaglianza tra le razze e il redimere dai peccati la propria anima grazie all'amore del Signore, prendendo spunto dal suo rinnegato passato da alcolizzato, drogato ed omosessuale.Quindi si riconciliò con il mondo della musica, tornando ad esibirsi in concerto,indicando di aver compreso che era possibile servire Dio anche attraverso la musica, rendendo felici le persone.Nel 1986Penniman fece una comparsata nel film
Sue giù per Beverly Hills, ricevendo buone recensioni per la sua prova di attore. Nel1988, apparve sull'album tributo Folkways: A Vision Shared (per il brano The Rock Island Line, affiancato dai
Fishbone ed eseguì la canzone portante della colonna sonora del film
I gemelli insieme a
PhilipBailey. Recitò anche un sermone e cantò ilcoro di sottofondo nella versione live estesa del brano degli
U2 e di
B.B. King WhenLove Comes to Town del 1989.Penniman rimase attivo per tutti gli anni novanta, facendo della apparizioni, di tantoin tanto, in televisione, concerti, videoclip musicali, spot, film, e registrando nuovi brani. Nel1990, registrò un frammento di parlato
rap per la canzone Elvis Is Dead dei
Living Colour (featuring
Maceo Parker al sax) e in seguito suonò il brano insieme al gruppodal vivo in TVDa quel momento Little Richard ha avuto una carriera periodica nel cinema, pubblicando occasionalmente nuove opere e mantenendo il suo status come pioniere del rock and roll.Penniman ha influenzato lo sviluppo di diversi generi musicali di primo piano nel ventesimo secolo ed è stato anche importante nella formazione di altri celebri artisti.
James Brown, che riteneva Penniman il suo "idolo" affermò che egli era stato il primo a mischiare il funk con il rock and roll negli anni cinquanta
Otis Redding riteneva che Penniman avesse contribuito significativamente allo sviluppo della musica soul.Penniman è stato citato come fonte primaria di ispirazione da numerosi altri artisti di successo. Nel 1989,
RayCharles lo presentò durante il "Legends of Rock n Roll concert", definendolo "un uomo che diede inizio ad un genere di musica che gettò le basi per molto di quello che venne in seguito".
Bo Diddley disse che "Little Richard era un genio dello show business unico nel suo genere, e che aveva influenzato molte persone nel music business"
Paul McCartney ha confessato di aver sempre idolatrato Pennimanquando andava a scuola da ragazzo, e che avrebbe voluto saper cantare come lui
Mick Jagger definì Penniman "il creatore" e "il suo primo idolo". Durante gli anni scolastici,
Bob Dylan dichiarava spesso che la sua ambizione più grande sarebbe stata quella di entrare a far parte del gruppo musicale di Little Richard. Nel 1966,
Jimi Hendrix avrebbe detto: «Voglio riuscire a fare con la mia chitarra quello
Angus Young,
Freddie Mercury, e Rod Stewartsono alcuni degli altri artisti che hanno citato Penniman come loro influenza primaria.