Kommunikationsprozess CAN-Kommunikation
1.Überprüfen Sie, ob die Stromversorgung des integrierten Schrittmotors im normalen Bereich liegt und stellen Sie fest, ob das grüne Licht des Motors immer leuchtet oder blinkt.
2.Überprüfen Sie die CANH/L-Leitungsreihenfolge und den korrekten Anschluss der CAN-Kommunikationsleitung sowie den GND der CAN-Kommunikationsleitung.
3.Prüfen Sie, ob der 120-Ohm-Klemmenanpassungswiderstand angeschlossen ist.
4.Überprüfen Sie, ob die eingestellte CAN-Baudrate die Standard-Baudrate ist.
5.Überprüfen Sie, ob die CAN-Master-Station oder der Host-Computer normal startet.
6.Wenn die Kommunikationsverbindung normal ist, leuchtet das grüne Licht.
7.Wenn eine Nachricht gesendet wird und keine Nachricht vom Motor zurückkommt, prüfen Sie, ob die CANID der gesendeten Nachricht korrekt ist.
RS485/RS232-Kommunikation
1.Überprüfen Sie, ob die Motorstromversorgungsspannung normal ist und stellen Sie fest, ob das grüne Licht des Schrittmotors immer leuchtet.
2.Überprüfen Sie, ob die Reihenfolge der Kommunikationsleitungen korrekt ist. Sie können die Reihenfolge von 485+ und 485- vertauschen.
3.Überprüfen Sie, ob die eingestellte RS485-Baudrate die Standard-Baudrate ist.
4.Überprüfen Sie, ob das eingestellte RS485-Netzwerkdatenformat das Netzwerkdatenformat ist.
5.Überprüfen Sie, ob der Host-Computer normal startet.
6.Überprüfen Sie, ob die Slave-Adresse der gesendeten Nachricht korrekt ist und ob die Nachricht der Spezifikation des MODBUS-Kommunikationsprotokolls entspricht.
Lösung für das Problem des Kommunikationsfehlers:
Überprüfen Sie zunächst, ob die Hardwareverbindung korrekt ist, und prüfen Sie dann, ob die Software-Kommunikationsparameter korrekt sind.
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