Drone

Guida alla calibrazione della bussola DJI Mavic


Una buona calibrazione della bussola è importante per garantire un volo sicuro e controllato. Segui i suggerimenti in questa guida per determinare quando e come calibrare la bussola sul tuo DJI Mavic .

Perché la bussola Mavic deve essere calibrata?

L'unico scopo della calibrazione della bussola è misurare i componenti del campo magnetico dell'aeromobile in modo che possano essere sottratti dal campo magnetico misurato totale. La rotazione dei magnetometri a tre assi consente al controllore di volo del velivolo di separare il campo magnetico circostante dal campo magnetico del drone stesso. È in grado di separarli poiché il campo magnetico del velivolo rimane costante (nel quadro di riferimento dei magnetometri) mentre il campo magnetico circostante ruota. Nessuna misura consentirà al controllore di volo dell'aeromobile di determinare la deviazione o la declinazione in una posizione (poiché non ha idea di dove si trovi il nord vero). La declinazione è determinata da un modello di declinazione globale all'interno del firmware. Non c'è modo di compensare la deviazione poiché non è misurabile. Ciò spiega perché il decollo in aree con significative deviazioni magnetiche porterà a un volo instabile.

Segnali di avvertimento

Il Mavic è in grado di rilevare solo quando la bussola fornisce dati estremamente poveri (non plausibili). Ciò si verifica in genere se lo si posiziona vicino a un forte campo magnetico. Lampeggerà le luci rosse e gialle e il Mavic indicherà un errore bussola nell'app.

Nota: la mancanza di un errore della bussola NON significa che la bussola funzioni e sia calibrata correttamente. Dovresti sempre fare questi controlli prima di decollare per assicurarti che la bussola non sia influenzata negativamente da un qualche tipo di forza magnetica esterna.

Interferenza della bussola

Puoi visualizzare l'interferenza attuale della bussola nella sezione "Impostazioni controller principale" -> "Impostazioni avanzate" -> sezione "Sensori" di DJI GO. Le barre colorate dovrebbero trovarsi nella gamma verde (Eccellente) quando il Mavic si trova in una posizione lontana da influenze magnetiche. Se le barre sono nel raggio rosso (Scarso) o vicino ad esso, sposta il Mavic in un'altra posizione e ricontrolla. Se l'interferenza della bussola si trova ancora nel campo rosso (scarso) o vicino ad essa, la bussola potrebbe aver bisogno di essere calibrata o potrebbe essere magnetizzata / danneggiata.

Nota: un buon valore di interferenza della bussola NON significa che la bussola funzioni e sia calibrata correttamente.

Quando deve essere calibrata la bussola Mavic?

Non è necessario calibrare prima di ogni volo e in alcuni casi sicuramente non è necessario calibrare. Ciò non significa che non dovresti mai preoccuparti di farlo. Ci vuole solo una volta perché vada molto male.

Nota: il luogo ideale per la calibrazione è una posizione spalancata, libera da qualsiasi cosa metallica entro un raggio di 20 piedi. Tenere lontano da tubi di drenaggio, sistemi di irrigazione, rocce, marciapiedi (o altre strutture in cemento), ecc.

DO calibrare la bussola Mavic se: NON calibrare la bussola Mavic se:

Come calibrare la bussola Mavic