Il sesso è ciò che solitamente si fa in una relazione di tipo sessuale e comprende tutte le forme di stimolazione che donano piacere all'altro. Sebbene il sesso sia spesso considerato un argomento sporco, e sia tuttora un tabù per molte persone, esso è molto importante: senza di esso non ci sarebbero le persone, o gli animali. Mentre in passato si trattava di una pratica piuttosto codificata, che vedeva l'uomo come centrale nel sesso, oggi le cose sono assai più complicate. Si distinguono così diversi tipi di sesso, a seconda dell'orientamento sessuale dei partecipanti - omosessuale, eterosessuale o bisessuale, a seconda della distanza tra le persone coinvolte (il cybersex, per esempio, è il sesso che avviene attraverso l'uso di una rete informatica frapposta tra gli individui che vi partecipano), in base alle parti del corpo coinvolte (il sesso anale e il sesso orale ne sono un esempio) ecc.
“La più parte degli uomini è eroticamente cieca, poiché commette l'imperdonabile malinteso di scambiare eros con sessualità. L'uomo crede di possedere la donna quando la possiede sessualmente: ma mai la possiede meno di allora. Infatti per la donna la sola relazione che conti è quella erotica. Per lei il matrimonio è una relazione con in più la sessualità.”