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La conquista della terraferma a colpi di coda

Fonte: Le Scienze

12 luglio 2016

Quando i primi vertebrati sono usciti dalle

acque, la coda potrebbe avere avuto un

ruolo determinante nel permettere gli

postamenti sulla terraferma.

E' questo lo scenario emerso da una ricerca

che ha coniugato osservazioni naturalistiche,

ricostruzioni robotiche e modelli matematici.(red)

La conquista della terraferma da parte degli

animali acquatici - avvenuta fra i 385 e i 360

milioni di anni fa - sarebbe avvenuta a colpi di coda.

E' questa la conclusione a cui sono giunti gli

autori di un articolo pubblicato su "Science" 

che illustra una ricerca multidiscipliare che ha

coinvolto biologi, paleontologi, esperti di robotica

e matematici del Georgia Institute of Technology,

della Carnegie Mellon University e dell'Università

del Tennessee a Knoxville.

Alcuni esemplari di pesce perioftalmo su un tratto di spiaggia.

Benjamin McInroe e colleghi hanno iniziato la loro

ricerca studiando il movimento del moderno

perioftalmo altlantico (Periophthalmus barbarus),

uno dei pochi organismi viventi la cui struttura

corporea è considerata simile a quella dei primi

vertebrati terrestri.

Questo pesce a volte esce dall'acqua per

spostarsi sul terreno, in parte con l'aiuto delle

pinne e in parte con piccoli balzi compiuti facendo

leva sulla coda.

I ricercatori hanno scoperto che quando il terreno

è in piano la coda dà un contributo minimo allo

spostamento, ed è usata soprattutto negli

spostamenti laterali.

Ma se la pendenza aumenta, come di solito

avviene lungo gli argini, il vantaggio dell'uso

della coda aumenta notevolmente: con una

pendenza di 10° la coda è coinvolta in un terzo

circa di tutti i "passi", mentre per pendenze

prossime ai 20° è usata in metà degli spostamenti.

Sulla base di queste osservazioni i ricercatori

hanno poi costruito "MuddyBot", un robot che

è una versione semplificata di Periophthalmus, 

nella quale però potevano varia