Elettro Esperienze

Come riutilizzare un vecchio telecomando da tv, per pilotare due motori elettrici, e far muovere un piccolo robot? Basta un ricevitore IR, un driver per i motori, e ovviamente Arduino!

Lo schema a blocchi è semplice:

Il telecomando invia un codice binario al ricevitore Infrarossi. Arduino utilizzando la libreria IRremote converte questi codici in un segnale di comando per il driver L298 che pilota i moroti DC.

Il collegamento tra il driver L298, motori, arduino è il seguente:

Questo è il codice utilizzato:

#include

int RECV_PIN = 11;

int motore1 = 4;

int motore2 = 5;

int motore3 = 6;

int motore4 = 7;

int ledPin= 13;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

pinMode(motore1, OUTPUT);

pinMode(motore2, OUTPUT);

pinMode(motore3, OUTPUT);

pinMode(motore4, OUTPUT);

pinMode(ledPin, OUTPUT);

digitalWrite(motore1, LOW);

digitalWrite(motore2, LOW);

digitalWrite(motore3, LOW);

digitalWrite(motore4, LOW);

digitalWrite(ledPin, HIGH);

}

void loop() {

if (irrecv.decode(&results))

{Serial.println(results.value, DEC); //Restituisce il codice in esadecimale.

irrecv.resume();}

if (results.value == 1988706750) // VAI AVANTI

{digitalWrite(motore1, HIGH);

digitalWrite(motore2, LOW);

digitalWrite(motore3, HIGH);

digitalWrite(motore4, LOW);

delay(200);}

if (results.value == 1988727150) // VAI INDIETRO

{digitalWrite(motore1, LOW);

digitalWrite(motore2, HIGH);

digitalWrite(motore3, LOW);

digitalWrite(motore4, HIGH);

delay(200);}

if (results.value == 1988692470) //VAI A DX

{digitalWrite(motore1, HIGH);

digitalWrite(motore2, LOW);

digitalWrite(motore3, LOW);

digitalWrite(motore4, LOW);

delay(200);}

if (results.value == 1988739390) // VAI A SX

{digitalWrite(motore1, LOW);

digitalWrite(motore2, LOW);

digitalWrite(motore3, HIGH);

digitalWrite(motore4, LOW);

delay(200);}

if (results.value == 1988718990) // STAI FERMO

{digitalWrite(motore1, LOW);

digitalWrite(motore2, LOW);

digitalWrite(motore3, LOW);

digitalWrite(motore4, LOW);

delay(200);}

}