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In welchen Bereichen werden Servomotoren eingesetzt?

Der Servomotor kann die Geschwindigkeit steuern, die Positionsgenauigkeit ist sehr genau und er kann das Spannungssignal in Drehmoment und Drehzahl umwandeln, um das Steuerobjekt anzutreiben. Servomotoren werden in zwei Kategorien unterteilt: DC- und AC-Servomotoren. Ihre Hauptmerkmale bestehen darin, dass keine Drehung erfolgt, wenn die Signalspannung Null ist, und dass die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment konstant abnimmt.

Servomotoren haben ein breites Anwendungsspektrum. Sofern eine Stromquelle vorhanden ist und Genauigkeit erforderlich ist, können im Allgemeinen Servomotoren verwendet werden.

E6 Serie 750W AC-Servomotor-Kit 3000rpm 2.39Nm 17-Bit Encoder IP65 + 750W AC-Servomotor-Treiber

E6-RS750H2A2-M17S

Anwendungsgebiete von Servomotoren

1.Industrielle Automatisierung: Im Bereich der industriellen Automatisierung werden Servomotoren zum Antrieb verschiedener mechanischer Geräte wie CNC-Werkzeugmaschinen, Druckmaschinen, Verpackungsmaschinen usw. eingesetzt. Durch die präzise Steuerung der Position und Geschwindigkeit des Motors können die Produktionseffizienz und die Produktqualität verbessert werden.

2.Medizinische Geräte: In medizinischen Geräten werden Servomotoren in Operationsrobotern, Bildnavigationssystemen usw. eingesetzt. Durch die präzise Steuerung der Position und Geschwindigkeit des Motors können die Genauigkeit und Sicherheit der Operation verbessert werden.

3. Elektronische Geräte: In elektronischen Geräten werden Servomotoren in Kamerastabilisatoren, optischen Geräten usw. verwendet. Durch die präzise Steuerung der Position und Geschwindigkeit des Motors kann eine stabile Steuerung der Ausrüstung erreicht werden.

4.Militärische Ausrüstung: In militärischer Ausrüstung werden Servomotoren in Raketenleitsystemen, Radarantennenantrieben usw. eingesetzt. Durch die präzise Steuerung der Position und Geschwindigkeit des Motors können die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Ausrüstung verbessert werden.

Kurzer Schaft NEMA 23 Integrierter Servomotor 180W 3000 U/min 0.6Nm 20-50VDC Servomotor

iSV57T-180S

Als wichtiger Bestandteil der Automatisierungstechnik verfügen Servomotoren über die Fähigkeit, Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung präzise zu steuern. Es wird häufig in Bereichen wie der industriellen Automatisierung, der Luft- und Raumfahrt, der medizinischen Ausrüstung, der elektronischen Ausrüstung, dem Transportwesen und der militärischen Ausrüstung eingesetzt.

Antworten auf vier häufige Anwendungsfragen zu Schrittmotortreibern

1.Wann wird das Offline-Signal eines hybriden Schrittmotortreibers typischerweise verwendet?

Wenn das Offline-Signal „Frei“ niedrig ist, wird die Stromausgabe vom Treiber zum Motor unterbrochen und der Motorrotor befindet sich im freien Zustand. Wenn bei einigen Automatisierungsgeräten die Motorwelle direkt gedreht werden muss, wenn der Treiber nicht mit Strom versorgt wird, kann das Freisignal auf niedrig gesetzt werden, um den Motor für den manuellen Betrieb oder die Einstellung offline zu schalten. Setzen Sie nach dem manuellen Abschluss das Offline-Signal auf High, um die automatische Steuerung fortzusetzen.

Wie wählt man das Netzteil für denSchrittmotor Treiberaus?

Bestimmen Sie die Versorgungsspannung des Antriebs und anschließend den Betriebsstrom. Der Stromversorgungsstrom wird üblicherweise anhand des Ausgangsphasenstroms i des Treibers bestimmt. Wenn eine lineare Stromversorgung ausgewählt wird, kann der Stromversorgungsstrom normalerweise das 1,1- bis 1,3-fache von i betragen.

Closed-Loop-Schritttreiber 0~5,6A 18~70VDC für Nema 17, Nema 23, Nema 24 Schrittmotor

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3.Wie wählt man die Versorgungsspannung des Schrittmotortreibers aus?

Der Schrittmotortreiber verfügt über einen breiten Spannungseingang und es kann ein großer Bereich an Eingangsspannungen ausgewählt werden. Die Versorgungsspannung wird normalerweise basierend auf der Betriebsgeschwindigkeit und den Reaktionsanforderungen des Motors ausgewählt. Wenn der Motor mit einer höheren Drehzahl läuft oder schneller auf Anforderungen reagiert, ist auch der Spannungswert höher. Achten Sie jedoch darauf, dass die Welligkeit der Versorgungsspannung die maximale Eingangsspannung des Treibers nicht überschreiten kann, da der Treiber sonst beschädigt werden kann. Wenn Sie eine niedrigere Spannung wählen, ist dies für den reibungslosen Betrieb des Schrittmotors und geringe Schwingungen von Vorteil.

4.Ist die Anzahl der Unterteilungen eines Unterteilungslaufwerks ein Hinweis auf die Genauigkeit?

Unterteilung wird auch Mikroschritt genannt. Der Hauptzweck besteht darin, die niederfrequenten Schwingungen des Schrittmotors zu schwächen oder zu beseitigen. Die Verbesserung der Arbeitsgenauigkeit des Motors ist nur eine Nebenfunktion der Unterteilungstechnologie. Wenn beispielsweise bei einem Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotor mit einem Schrittwinkel von 1,8° die Unterteilungszahl des Unterteilungstreibers auf 4 eingestellt ist, beträgt die Arbeitsauflösung des Motors 0,45° pro Impuls. Die Genauigkeit der Unterteilungstreiber verschiedener Schrittmotorhersteller kann stark variieren. Je größer die Unterteilungszahl, desto schwieriger ist es, die Genauigkeit zu kontrollieren.

Source: https://www.oyostepper.de/article-1195-Antworten-auf-vier-h%C3%A4ufige-Anwendungsfragen-zu-Schrittmotortreibern.html

Welche Beziehung besteht zwischen Motor und Frequenzumrichter?

Wir alle kennen Motoren und sind überall in unserem Leben zu sehen. Im täglichen Produktions- und Lebensalltag sind Elektromotoren grundsätzlich beteiligt. Ein Frequenzumrichter ist ein Steuergerät, das die Spannungsfrequenz ändern kann und außerdem einen guten Energiespareffekt hat. Was ich Ihnen heute vorstellen möchte, ist die Beziehung zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor.

Ob kleine Geräte wie Mobiltelefone und Uhren, mittelgroße Geräte wie Ventilatoren und Wasserpumpen oder große Geräte wie Züge und Schiffe — in ihnen stecken Motoren und sie spielen eine große Rolle. Unter den verschiedenen Motortypen sind Drehstrommotoren das am häufigsten verwendete Modell.

Drehstrommotoren benötigen Drehstromstrom, damit der Motor reibungslos läuft. Obwohl die Produktionskapazität stark gestiegen ist, wird viel Strom verschwendet. Der Motor selbst hat normalerweise keine Möglichkeit, die Drehzahl anzupassen oder die Startspannung zu steuern, was Strom verbraucht und den Motor beschädigt. Zu diesem Zeitpunkt wird ein Gerät benötigt, um durch Echtzeitanpassung der Geschwindigkeit und Sanftanlauf Energie zu sparen und zu schützen. Es handelt sich um einen Frequenzumrichter. Einfach ausgedrückt ist der Frequenzumrichter wie eine Fernbedienung für den Motor, und diese Fernbedienung bietet die Vorteile von Energieeinsparung, Schutz, einfacher Bedienung und starker Anwendbarkeit.

Der Frequenzumrichter verändert die Frequenz der Spannung. Normalerweise verwendet der Motor Wechselstrom mit konstanter Frequenz und kann nicht gesteuert werden. Durch den Frequenzumrichter kann dieser in Wechselstrom mit einstellbarer Frequenz und Spannung umgewandelt werden.

Das spezifische Verfahren besteht darin, einen Wechselrichter zwischen die Stromversorgung und den Motor zu schalten, damit der Strom nicht direkt in den Motor fließt. Wenn der Strom in den Wechselrichter fließt, wandelt das Gleichrichtermodul den eingehenden Wechselstrom zunächst in Gleichstrom um, und danach wird er in den Kondensator geleitet, um die Spannung zu regulieren, so dass sie stabil ist. Schließlich wird er durch den Wechselrichter geleitet, um den Gleichstrom wieder in Wechselstrom umzuwandeln, der nicht mehr derselbe ist wie beim ersten Eintreffen und steuerbar ist. Zu diesem Zeitpunkt kann an den Motor ausgegeben werden, wollen die Spannungsfrequenz zu ändern, um den Zweck der Steuerung der Geschwindigkeit des Motors zu erreichen, wenn Sie die Spannungsfrequenz ändern wollen, um die Motordrehzahl zu steuern, in der Ausgabe aus dem Wechselrichter eingestellt werden kann.

Warum sind Nema 17-Schrittmotoren beliebt?

Nema 17-Schrittmotoren sind in der Tat in vielen Anwendungen beliebt, insbesondere in der Robotik, der 3D-Drucktechnologie und anderen Bereichen, die präzise Positionierung und kontrollierte Bewegungen erfordern. Hier sind einige Gründe, warum Nema 17-Schrittmotoren so beliebt sind:

Größe und Leistung: Nema 17-Schrittmotoren haben eine Standardgröße von 1,7 Zoll (ca. 42 mm) und bieten eine ausgewogene Kombination aus Leistung und Kompaktheit. Sie sind groß genug, um eine relativ hohe Drehmomentausgabe zu erzeugen, aber klein genug, um in vielen Anwendungen Platz zu finden.

Drehmoment: Nema 17-Schrittmotoren bieten im Vergleich zu kleineren Schrittmotoren ein angemessenes Drehmoment. Dies ermöglicht eine präzise Steuerung von mechanischen Bewegungen, ohne dass zusätzliche Getriebe oder andere Mechanismen erforderlich sind.

Verfügbarkeit und Kompatibilität: Nema 17-Schrittmotoren sind weit verbreitet und daher in einer Vielzahl von Geschäften und Online-Marktplätzen erhältlich. Sie sind auch standardisiert, was bedeutet, dass sie mit vielen gängigen Montage- und Befestigungssystemen kompatibel sind. Dies erleichtert die Integration in bestehende Projekte und Systeme.

Steuerung und Präzision: Durch die Verwendung von Schrittmotoren wie dem Nema 17 können Bewegungen genau gesteuert und positioniert werden. Schrittmotoren ermöglichen eine präzise Schrittsteuerung und bieten ein hohes Maß an Wiederholgenauigkeit. Dies ist wichtig in Anwendungen wie CNC-Maschinen, 3D-Druckern und Robotern, bei denen genaue Bewegungen erforderlich sind.

Kosten: Nema 17-Schrittmotoren bieten eine gute Leistung zu einem vernünftigen Preis. Sie sind im Vergleich zu anderen Motorentypen wie Servomotoren oder bürstenlosen Gleichstrommotoren oft kostengünstiger. Dies macht sie attraktiv für Hobbyisten, Maker und Unternehmen mit begrenzten Budgets.

Diese Gründe zusammen machen den Nema 17-Schrittmotor zu einer beliebten Wahl für viele Anwendungen, die präzise Bewegungssteuerung erfordern.

Source: https://www.oyostepper.de/article-1189-Warum-sind-Nema-17-Schrittmotoren-beliebt.html

Wie wählt man einen Permanentmagnet-Schrittmotor aus?

Die Auswahl eines Permanentmagnet-Schrittmotors hängt von verschiedenen Faktoren ab. Hier sind einige wichtige Punkte zu beachten:

PM Schrittmotor mit 120:1 Stirnradgetriebe Φ35x35,2mm PM Permanentmagnet Schrittmotor

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Drehmomentanforderungen: Bestimmen Sie die erforderliche Drehmomentausgabe für Ihre Anwendung. Permanentmagnet-Schrittmotoren bieten in der Regel ein höheres Drehmoment im Vergleich zu anderen Schrittmotortypen. Stellen Sie sicher, dass der gewählte Schrittmotor das erforderliche Drehmoment liefern kann, um die Last Ihrer Anwendung zu bewegen.

Schrittgröße: Berücksichtigen Sie die gewünschte Schrittgröße für Ihre Anwendung. Permanentmagnet-Schrittmotoren haben typischerweise eine Schrittgröße von 1,8 Grad pro Schritt (200 Schritte pro Umdrehung). Wenn eine feinere Auflösung erforderlich ist, können auch Schrittmotoren mit einer Schrittgröße von 0,9 Grad pro Schritt (400 Schritte pro Umdrehung) oder kleiner verwendet werden.

Betriebsspannung: Überprüfen Sie die Betriebsspannung des Schrittmotors und stellen Sie sicher, dass sie mit Ihrer Stromversorgung oder Steuerung kompatibel ist. Die Betriebsspannung kann je nach Modell und Hersteller variieren. Stellen Sie sicher, dass der Schrittmotor mit der verfügbaren Spannung in Ihrer Anwendung betrieben werden kann.

Motortyp: Es gibt verschiedene Arten von Permanentmagnet-Schrittmotoren, einschließlich Unipolar und Bipolar. Unipolare Schrittmotoren haben in der Regel einen einfacheren Aufbau und eine geringere Anzahl von Anschlüssen, während bipolare Schrittmotoren aufgrund ihrer internen Wicklungsstruktur eine höhere Leistung bieten können. Wählen Sie den Motortyp entsprechend Ihren Leistungsanforderungen und der Komplexität Ihrer Steuerung.

Umgebung und Anwendung: Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen, in denen der Schrittmotor betrieben wird. Achten Sie auf Faktoren wie Temperatur, Feuchtigkeit und Schutzart (IP-Schutzklasse), um sicherzustellen, dass der Schrittmotor für Ihre spezifische Umgebung geeignet ist. Berücksichtigen Sie auch die Anwendung selbst und ob der Schrittmotor den mechanischen Anforderungen standhalten kann.

Hersteller und Qualität: Wählen Sie einen renommierten Hersteller von Schrittmotoren mit einer nachgewiesenen Erfolgsbilanz in Bezug auf Qualität und Zuverlässigkeit. Lesen Sie Kundenbewertungen und Erfahrungen, um Informationen über die Leistung und Haltbarkeit der Schrittmotoren zu erhalten. Ein guter Hersteller bietet in der Regel auch einen zuverlässigen Kundenservice und technischen Support.

Kosten: Berücksichtigen Sie die Kosten des Schrittmotors und vergleichen Sie sie mit den Vorteilen und den Anforderungen Ihrer Anwendung. Permanentmagnet-Schrittmotoren sind in der Regel kostengünstiger als andere Motortypen wie Servomotoren. Stellen Sie sicher, dass der gewählte Schrittmotor in Ihr Budget passt.

PM Precision Non-Captive Linear Schrittmotor 4 Phasen 0,46 A Leitung 1,22 mm/0,047" Länge 139,7 mm

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Es ist empfehlenswert, sich an einen Fachmann oder den Hersteller des Schrittmotors zu wenden, um eine genaue Auswahl zu treffen. Sie können Ihnen weitere Beratung basierend auf Ihren spezifischen Anforderungen bieten und Ihnen bei der Auswahl des richtigen Permanentmagnet-Schrittmotors helfen.

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Funktionsprinzip und Anwendung des Getriebeschrittmotors

Unter Getriebeschrittmotoren versteht man im Allgemeinen Schrittmotoren mit Zahnräde oder Getriebeköpfen. Bei der Klassifizierung von Getriebeschrittmotoren gibt es unterschiedliche Standards. Abhängig von der Quelle der magnetischen Kraft können sie in drei Typen unterteilt werden: Permanentmagnet-Schrittmotoren, Schrittmotoren mit variabler Reluktanz und Hybrid-Synchronschrittmotoren. Bei der Einteilung nach dem Getriebe der Schrittmotoren sind Planetengetriebe-Schrittmotoren am häufigsten.

Das Arbeitsprinzip von Getriebeschrittmotoren

Bei Anschluss an eine Gleichstromversorgung dreht sich der bürstenbehaftete Gleichstrommotor weiter, der Getriebeschrittmotor jedoch nicht. Es wandelt den Eingangsimpuls in ein genau definiertes Inkrement der Wellenposition um, wobei jeder Impuls die Welle in einem festen Winkel bewegt. Dies bedeutet, dass sich der Rotator für jeden Impulseingang um einen Schritt bewegt oder sich um einen festen Winkel dreht. Die Geschwindigkeit ist proportional zur Pulsfrequenz. Daher kann die Geschwindigkeit durch Ände der Frequenz des Eingangsimpulses gesteuert werden, um eine präzise Positionierung zu erreichen.

Die Anwendung von Getriebeschrittmotoren

Robotik: Im Bereich der Robotik spielen abgebremste Schrittmotoren eine entscheidende Rolle bei der präzisen Steuerung von Robotergelenken und -bewegungen. Ihre Fähigkeit, sich in bestimmten Schritten zu bewegen, gepaart mit einem lobenswerten Drehmoment, macht sie ideal für Anwendungen, die Genauigkeit und Zuverlässigkeit erforde.

3D-Druck: Getriebeschrittmotoren werden in 3D-Drucke häufig verwendet, um die Bewegung des Druckkopfs zu steue und die Plattform aufzubauen. Ihre präzise Positionskontrolle ermöglicht eine präzise Schichtung von Materialien zur Erstellung hochwertiger 3D-Drucke.

CNC-Werkzeugmaschinen: Bei CNC-Werkzeugmaschinen (Computer Numerical Control) sind präzise und kontrollierte Bewegungen für Bearbeitungsaufgaben sehr wichtig. Getriebeschrittmotoren spielen in CNC-Werkzeugmaschinen eine zentrale Rolle, da sie eine präzise Bewegung der Achsen ermöglichen. Ihre Bedeutung liegt im präzisen Antrieb dieser Achsen und der Sicherstellung der für Bearbeitungsvorgänge erforderlichen komplexen Steuerung. Besonders beim Transport schwerer Lasten ist die Montage des Getriebes entscheidend für das Erreichen des erforderlichen Drehmoments.

Medizinische Geräte: Im Bereich der medizinischen Geräte werden Getriebeschrittmotoren in Anwendungen wie Infusionspumpen und chirurgischen Robotersystemen eingesetzt. Diese Motoren spielen eine Schlüsselrolle bei der präzisen Steuerung der Bewegung von Arzneimittelabgabemechanismen und Roboterarmen. Die inhärente Fähigkeit von Schrittmotoren mit Getriebe, präzise und kontrollierte Schritte bereitzustellen, gewährleistet die für medizinische Verfahren erforderliche Präzision.

Anwendung von linearen Schrittmotoren im Luftfahrtbereich

Das Ölablassventil im Luftfahrtbereich wird durch eine Turbinenwirbelstabstruktur oder eine rotierende Schraubenstabstruktur angetrieben. Diese Art von Rotationsmotor sorgt für eine Erhöhung des Ausgangsdrehmoments, nachdem ein bestimmtes Übersetzungsverhältnis reduziert wurde, und kann nach Durchlaufen von Sensoren in linearer Position eine präzise Positionierung und ein starkes Abschaltdrehmoment erreichen. Allerdings ist nicht alles perfekt. Der lineare Bewegungsmechanismus linearer Schrittmotoren hat ein großes Volumen, eine große Masse, einen geringen Wirkungsgrad und einen hohen entsprechenden Verschleiß der Zahnräder, was die Steuerung erschwert. In praktischen Anwendungen kann bekannt sein, dass in der Luftfahrt lineare Bewegungen an Orten wie elektrohydraulischen Servoventilen, Sauerstoffkompressionsventilen, Ölablassventilen, elektrischen Ventilventilen, Motordrosselstangen, Satellitenantennen usw. angewendet werden müssen Der erforderliche Schub ist nicht sehr groß, es besteht jedoch die Hoffnung, dass die Rotationsbewegung von Turbinen, Wirbelstangen oder rotierenden Schraubenstangen in eine lineare Bewegung umgewandelt werden kann. Einige Leistungsanforderungen von Flugzeug-Schnellventilen wie Zuverlässigkeit und Frequenz können jedoch nicht erfüllt werden Ansprechverhalten und hohe Empfindlichkeit.

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Derzeit gibt es drei Arten von Durchflussregelventilen, die in der Luft- und Raumfahrt im In- und Ausland verwendet werden: eine ist eine Reihe von Magnetventilen sind parallel geschaltet, mit dem Schalter, um den Strömungswiderstand der einzelnen Pipeline zu steuern, um den Fluss auf der Pipeline zu regulieren; die zweite ist die Verwendung von rotierenden Stepper-Regler-Ventil, das von der Steuerung des Steppers erzeugt wird und sendet eine unterschiedliche Anzahl von Pulswelle und steuert somit das Ventil, um die Kontrolle über den Fluss des Flüssigkeitskreislaufs zu erreichen. Dieses Steuerventil kann stufenlos eingestellt werden, es kann geschlossen werden Regelung kann auch Open-Loop-Regelung, und die Präzision der Übertragungsstruktur der Produktanforderungen sind relativ hoch, seine Kosten sind teurer. Drittens, mit der Verwendung von elektro-hydraulischen Servo-und Single-Doppel-Ventilsitz Strömung mechanische Regelventil, um den Zweck der Dual-Flow-Steuerung zu erreichen; es hat die Vorteile der hohen Regelgenauigkeit, schnelle Reaktion Geschwindigkeit, aber diese beiden Arten von Ventil haben Rückfluss, und Herstellung Schwierigkeiten, teuer.

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Jetzt gibt es einen neuen Typ von Regelventil. Ein neuartiger Steuerventiltyp, der einen linearen Schrittmotor mit dem Ventilkörper kombiniert. Die Hauptstruktur des Regelventils besteht aus einem linearen Schrittmotor, einem Ventilkern, einem Ventilsitz und einer Nachdruckfeder. Der Ventilkern und der Mover des Schrittmotors sind strukturell verbunden. Da sich der Mover linear bewegen muss, muss sich auch der mit dem Mover verbundene Ventilkern linear bewegen. Das Ventil kann den Durchflussquerschnitt und die Öffnung anpassen entstehen, wodurch der Durchfluss gesteuert werden kann. Wenn die Drosselfläche des Ventilkerns eine parabolische Form hat, stehen Durchflussmenge und Hub in einem linearen Verhältnis zueinander.
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Welche Klassifizierungen gibt es für Schrittmotoren? Was sind die jeweiligen Merkmale?

Ein Schrittmotor ist ein Motor, der elektrische Impulssignale in entsprechende Winkelverschiebungen oder lineare Verschiebungen umwandelt. Jedes Mal, wenn ein Impulssignal eingegeben wird, dreht sich der Rotor um einen Winkel oder bewegt sich einen Schritt vorwärts. Seine Ausgangswinkelverschiebung oder lineare Verschiebung ist proportional zur Anzahl der Eingangsimpulse und die Drehzahl ist proportional zur Impulsfrequenz. Daher werden Schrittmotoren auch Pulsmotoren genannt.

Nema 23 Schrittmotor Bipolar 1,8 Grad 0,6 Nm 0,88A 6,6V CNC Hybrid-Schrittmotor mit 4 anschlüssen

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Schrittmotoren lassen sich anhand ihrer Bauform in verschiedene Typen einteilen, wie z. B. reaktive Schrittmotoren, Permanentmagnet-Schrittmotoren, Hybrid-Schrittmotoren und so weiter.

Die Betriebsleistung von Schrittmotoren hängt eng mit der Steuerungsmethode zusammen. Aus Sicht der Steuerungsmethode können Schrittmotorsteuerungssysteme in drei Kategorien unterteilt werden: Steuerungssysteme mit offenem Regelkreis, Steuerungssysteme mit geschlossenem Regelkreis und halbgeschlossene Steuerungssysteme. Halbgeschlossene Regelungssysteme werden in der Praxis im Allgemeinen als Systeme mit offenem Regelkreis oder mit geschlossenem Regelkreis klassifiziert.

Reaktionsformel: Auf dem Stator befinden sich Wicklungen und der Rotor besteht aus weichmagnetischen Materialien. Der Aufbau ist einfach, die Kosten sind niedrig, der Schrittwinkel ist klein (bis zu 1,2°), aber die dynamische Leistung ist schlecht, der Wirkungsgrad ist gering, die Wärme ist groß und die Zuverlässigkeit ist schwer zu garantieren.

Permanentmagnettyp: Der Rotor des Permanentmagnet-Schrittmotors besteht aus Permanentmagnetmaterial und die Anzahl der Pole des Rotors entspricht der Anzahl der Pole des Stators. Er zeichnet sich durch eine gute dynamische Leistung und ein großes Ausgangsdrehmoment aus, weist jedoch eine geringe Genauigkeit und einen großen Schrittwinkel (im Allgemeinen 7,5° oder 15°) auf.

Hybridtyp: Der Hybrid-Schrittmotor vereint die Vorteile des reaktiven Typs und des Permanentmagnettyps. Der Stator verfügt über mehrphasige Wicklungen, der Rotor verwendet Permanentmagnetmaterialien und zur Verbesserung gibt es sowohl am Rotor als auch am Stator mehrere kleine Zähne die Schrittgenauigkeit. Es zeichnet sich durch ein großes Ausgangsdrehmoment, eine gute dynamische Leistung und einen kleinen Schrittwinkel aus, weist jedoch eine komplexe Struktur und relativ hohe Kosten auf.

Nema 17 Doppelwellen-Schrittmotor L = 39 mm mit 10:1 Planetengetriebe

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Je nach Wicklung am Stator gibt es Zweiphasen-, Dreiphasen- und Fünfphasenreihen.Der beliebteste ist der Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotor, auf den mehr als 97 Prozent des Marktanteils entfallen, was auf die hohe Kosteneffizienz zurückzuführen ist, mit der ein unterteilter Treiber gute Ergebnisse erzielt. Der grundlegende Schrittwinkel dieses Motortyps beträgt 1,8°/Schritt, mit einem Halbschritt-Treiber wird der Schrittwinkel auf 0,9° reduziert, mit einem unterteilten Treiber kann der Schrittwinkel um bis zu 256 mal unterteilt werden (0,007°/Mikroschritt).

Der Schrittmotor kann die Fehlersuchrichtung nicht kommunizieren

Kommunikationsprozess CAN-Kommunikation

1.Überprüfen Sie, ob die Stromversorgung des integrierten Schrittmotors im normalen Bereich liegt und stellen Sie fest, ob das grüne Licht des Motors immer leuchtet oder blinkt.

2.Überprüfen Sie die CANH/L-Leitungsreihenfolge und den korrekten Anschluss der CAN-Kommunikationsleitung sowie den GND der CAN-Kommunikationsleitung.

3.Prüfen Sie, ob der 120-Ohm-Klemmenanpassungswiderstand angeschlossen ist.

4.Überprüfen Sie, ob die eingestellte CAN-Baudrate die Standard-Baudrate ist.

5.Überprüfen Sie, ob die CAN-Master-Station oder der Host-Computer normal startet.

6.Wenn die Kommunikationsverbindung normal ist, leuchtet das grüne Licht.

7.Wenn eine Nachricht gesendet wird und keine Nachricht vom Motor zurückkommt, prüfen Sie, ob die CANID der gesendeten Nachricht korrekt ist.

Nema 23 Schrittmotor Bipolar 1,8 Grad 0,6 Nm 0,88A 6,6V CNC Hybrid-Schrittmotor mit 4 anschlüssen

23HS16-0884S

RS485/RS232-Kommunikation

1.Überprüfen Sie, ob die Motorstromversorgungsspannung normal ist und stellen Sie fest, ob das grüne Licht des Schrittmotors immer leuchtet.

2.Überprüfen Sie, ob die Reihenfolge der Kommunikationsleitungen korrekt ist. Sie können die Reihenfolge von 485+ und 485- vertauschen.

3.Überprüfen Sie, ob die eingestellte RS485-Baudrate die Standard-Baudrate ist.

4.Überprüfen Sie, ob das eingestellte RS485-Netzwerkdatenformat das Netzwerkdatenformat ist.

5.Überprüfen Sie, ob der Host-Computer normal startet.

6.Überprüfen Sie, ob die Slave-Adresse der gesendeten Nachricht korrekt ist und ob die Nachricht der Spezifikation des MODBUS-Kommunikationsprotokolls entspricht.

Doppelwelle Nema 34 CNC-Schrittmotor 8,5 Nm 5A 1.8 Grad 5V für CNC-Fräsfräsmaschine

34HS46-5004D

Lösung für das Problem des Kommunikationsfehlers:

Überprüfen Sie zunächst, ob die Hardwareverbindung korrekt ist, und prüfen Sie dann, ob die Software-Kommunikationsparameter korrekt sind.

Benötigt ein Schrittmotor bei der Positionierung einen Positionsrückmeldemechanismus?

Ob ein Schrittmotor bei Positionierungsanwendungen einen Positionsrückmeldungsmechanismus benötigt, hängt von den Genauigkeitsanforderungen der Anwendung und der Betriebsumgebung ab.

Nema 23 Schrittmotor Bipolar 1,8 Grad 0,6 Nm 0,88A 6,6V CNC Hybrid-Schrittmotor mit 4 anschlüssen

23HS16-0884S

Open-Loop-System: In vielen Fällen arbeiten Schrittmotoren im Open-Loop-Modus, d. h. ohne Positionsrückmeldungsmechanismus. In dieser Konfiguration wird der Motor entsprechend dem Eingangsimpulssignal positioniert und jedes Impulssignal veranlasst den Motor, sich um einen festen Schrittwinkel zu drehen. Aufgrund dieser inhärenten Eigenschaft von Schrittmotoren können Systeme mit offenem Regelkreis häufig eine ausreichende Genauigkeit bieten, insbesondere wenn Last- und Umgebungsbedingungen vorhersehbar sind. Die Vorteile des Schrittmotorsystems mit offenem Regelkreis sind der einfache Aufbau und die geringen Kosten.

Systeme mit geschlossenem Regelkreis: Für Anwendungen, die eine höhere Genauigkeit, ein größeres Drehmoment oder den Betrieb in wechselnden Umgebungen erfordern, ist ein Closed Loop Schrittmotor möglicherweise besser geeignet. Systeme mit geschlossenem Regelkreis fügen einen Positionsrückmeldungsmechanismus (z. B. einen Encoder) hinzu, um die tatsächliche Position der Motorwelle in Echtzeit zu überwachen, sie mit der vorgegebenen Position zu vergleichen und die Motorbewegung entsprechend anzupassen, um etwaige Abweichungen zu korrigieren. Dies kann Schrittverlust effektiv verhindern, Positioniergenauigkeit und Zuverlässigkeit verbessern, insbesondere bei Hochgeschwindigkeitsbetrieb oder großen Lastwechseln.

ESS 系列 Nema 23 集成闭环步进伺服电机 24-50VDC 1000CPR 1.2Nm NEMA23 闭环

ESS23-10

Ob ein Positionsrückmeldungsmechanismus benötigt wird, hängt daher hauptsächlich von den Genauigkeitsanforderungen der Positionierung und den spezifischen Anforderungen der Anwendung ab. Für Standardanwendungen können Open-Loop Schrittmotoren ausreichend sein; für komplexe oder kritische Anwendungen, die eine höhere Präzision und Zuverlässigkeit erfordern, sind Closed Loop Schrittmotoren jedoch die bessere Wahl.