Servomotor als ein Steuersystem in der Ausführung Element, ist eine der drei Kernkomponenten des Roboters. Roboter-Servo-System besteht aus Servomotoren, Servo-Antrieb, Kommando-Mechanismus der drei wichtigsten Komponenten, Servomotor ist der Aktor, ist auf sie verlassen, um die Bewegung zu erreichen, Servo-Antrieb ist die Servomotor-Stromversorgung, der Befehlsmechanismus ist es, einen Impuls zu senden oder geben die Geschwindigkeit verwendet, um mit dem Servo-Antrieb zusammenarbeiten, um richtig zu arbeiten.
Servomotoren werden im Allgemeinen an den „Gelenken“ des Roboters installiert. Der Gelenkantrieb des Roboters kann nicht vom Servosystem getrennt werden. Je mehr Gelenke vorhanden sind, desto höher ist die Flexibilität und Genauigkeit des Roboters und desto größer ist die Anzahl der Servomotoren benutzt werden.
Servomotoren werden in automatisierten Steuerungssystemen häufig mit Endaktoren verbunden und werden daher auch als Ausführungsmotoren bezeichnet. Der Servomotor wird als Aktuator im Servosystem verwendet und hat die Aufgabe, das Impulssignal des Servoreglers in die Winkelverschiebung und Winkelgeschwindigkeit der Motordrehung umzuwandeln.
Servomotoren werden in zwei Kategorien unterteilt: DC- und AC-Servomotoren. Ihr Hauptmerkmal im Vergleich zu gewöhnlichen Motoren besteht darin, dass sie normalerweise mit Rückkopplungsgeräten verwendet werden, um eine präzise Steuerung zu erreichen.
Roboter stellen in folgender Hinsicht hohe Anforderungen an Servomotoren:
1.Der Servomotor muss schnell reagieren. Die Zeit vom Empfang des Befehlssignals durch den Motor bis zum Abschluss des durch den Befehl erforderlichen Arbeitszustands sollte kurz sein. Je kürzer die Reaktionszeit auf das Befehlssignal, desto höher ist die Empfindlichkeit des elektrischen Servosystems und desto besser ist die schnelle Reaktionsleistung. Im Allgemeinen wird die schnelle Reaktionsleistung des Servomotors durch die Größe der elektromechanischen Zeitkonstante des Servos erklärt Motor.
2.Das Anlaufmoment-Trägheitsverhältnis des Servomotors ist größer. Beim Antrieb einer Last muss der Servomotor des Roboters über ein großes Anlaufdrehmoment und ein kleines Trägheitsmoment verfügen.
- Um zur Körperform des Roboters zu passen, muss der Servomotor klein, massearm und kurz in der axialen Abmessung sein.
AC-Servomotoren werden häufig in Industrierobotern eingesetzt, da sie Vorteile wie ein hohes Drehmoment-Trägheits-Verhältnis, keine Bürsten und keine Kommutierungsfunken bieten.
Verwandte Artikel: https://www.nitrnd.com/blogs/155838/Anwendungsvorteile-linearer-Schrittmotoren-in-der-industriellen-Produktion