Frequenzumrichter und Servoregler sind beide Steuerungen. Was sind also die Unterschiede zwischen ihnen? Im Folgenden werden die drei Aspekte von Frequenzumrichtern, Servomotorsteuerung und Motoren vorgestellt und verglichen.
Bezüglich Frequenzumrichter:
Ein einfacher Frequenzumrichter kann nur die Drehzahl des Wechselstrommotors anpassen. Dies kann je nach Steuerungsmethode und Frequenzumrichter eine offene oder geschlossene Schleife sein. Dies ist die V/F-Steuerungsmethode im herkömmlichen Sinne. Heutzutage haben viele Frequenzumrichter mathematische Modelle entwickelt, um die UVW3-Phase des Statormagnetfelds des Wechselstrommotors in zwei Stromkomponenten umzuwandeln, die die Motordrehzahl und das Drehmoment steuern können. Heutzutage sind die bekanntesten Markenfrequenzumrichter, die eine Drehmomentsteuerung durchführen können, To Um das Drehmoment auf diese Weise zu steuern, muss dem Ausgang jeder UVW-Phase ein Moore-Effekt-Stromerkennungsgerät hinzugefügt werden. Nach der Abtastung wird eine Stromrückkopplung mit geschlossener Schleife gebildet. Die Frequenzumwandlung von AFSEN bietet auch eine direkte Drehmomentsteuerung Technologie, die sich von dieser Methode unterscheidet. Auf diese Weise können sowohl die Geschwindigkeit als auch das Drehmoment des Motors gesteuert werden, und die Geschwindigkeitssteuerungsgenauigkeit ist besser als bei der V/f-Steuerung. Die Encoder-Rückführung kann hinzugefügt werden oder nicht. Wenn sie hinzugefügt wird, sind die Steuerungsgenauigkeit und die Reaktionseigenschaften viel besser .
Servoantrieb:
Unter der Voraussetzung, dass der Servotreiber eine Frequenzumwandlungstechnologie entwickelt hat, führen die Stromschleife, die Geschwindigkeitsschleife und die Positionsschleife im Treiber (der Frequenzumrichter verfügt nicht über diese Schleife) präzisere Steuerungstechnologien und Algorithmenoperationen durch als die normale Frequenzumwandlung. und sind auch funktionell besser als herkömmliche Servos. Sie sind viel leistungsstärker und der Hauptpunkt ist, dass sie eine präzise Positionssteuerung durchführen können. Die Geschwindigkeit und Position werden durch die vom oberen Controller gesendete Impulsfolge gesteuert (natürlich verfügen einige Servos über integrierte Steuereinheiten oder stellen Parameter wie Position und Geschwindigkeit direkt im Treiber über die Buskommunikation ein. Der Algorithmus im Treiber ist schneller und schneller). Genauere Berechnungen und eine leistungsfähigere Elektronik machen es Wechselrichtern überlegen.
Servomotor:
Die Materialien, Struktur und Verarbeitungstechnologie von Servomotoren sind viel höher als die von Wechselstrommotoren, die von Frequenzumrichtern angetrieben werden (allgemeine Wechselstrommotoren oder verschiedene Motoren mit variabler Frequenz, z. B. konstantem Drehmoment und konstanter Leistung). , Spannung und Frequenz ändern sich sehr stark. Wenn die Stromversorgung schnell ist, kann der Servomotor auf Änderungen in der Stromversorgung reagieren. Die Reaktionseigenschaften und die Überlastfestigkeit sind viel höher als die des vom Wechselrichter angetriebenen Wechselstrommotors im Motor ist auch der Hauptgrund für die unterschiedliche Leistung zwischen beiden. Das heißt nicht, dass der Frequenzumrichter kein sich so schnell änderndes Leistungssignal ausgeben kann, sondern dass der Motor selbst nicht reagieren kann. Daher werden bei der Einstellung des internen Algorithmus des Frequenzumrichters entsprechende Überlasteinstellungen vorgenommen, um ihn zu schützen Motor. Natürlich ist die Ausgangsleistung des Wechselrichters auch dann begrenzt, wenn er nicht eingestellt ist. Einige Wechselrichter mit hervorragender Leistung können den Servomotor direkt antreiben.
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