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Die Rolle zwischen Servomotor und Treiber

In der modernen Industrie und Automatisierung sind Servomotoren und Treiber unverzichtbare Schlüsselkomponenten. Sie erreichen einen hochpräzisen, hocheffizienten und hochstabilen Betrieb mechanischer Geräte durch präzise Positionskontrolle und Bewegungssteuerung.

T6-Serie 1000W AC-Servomotor-Kit 3000 U/min 3.19Nm mit Brems 17-Bit Encoder IP65 + 1000W AC-Servomotortreiber

T6-RS1000H2B3-M17S

Ein Servomotor ist ein Elektromotor, der Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung präzise steuern kann. Es überwacht die tatsächliche Position des Motors in Echtzeit über ein Feedback-System und passt sie entsprechend der eingestellten Zielposition an, um eine präzise Bewegungssteuerung zu erreichen.

Der Treiber ist ein elektronisches Gerät zum Antreiben des Servomotors. Er wandelt das Eingangssteuersignal in ein geeignetes Strom- oder Spannungssignal um, um den Servomotor zum Laufen zu bringen. Antriebe verfügen normalerweise über mehrere Steuermodi und Parametereinstellungen, um den Anforderungen verschiedener Anwendungen gerecht zu werden.

Synergie zwischen Servomotoren und Treiber

Positionskontrolle: Der Servomotor und der Treiber überwachen die tatsächliche Position des Motors in Echtzeit über das Feedback-System und passen sie entsprechend der eingestellten Zielposition an. Der Treiber wandelt das Steuersignal in ein geeignetes Strom- oder Spannungssignal um, um den Servomotor anzutreiben und eine präzise Positionssteuerung zu erreichen. Diese Synergie ermöglicht es mechanischen Geräten, eine hochpräzise Positionierung und Bewegungssteuerung zu erreichen.

Geschwindigkeitsregelung: Der Servomotor und der Treiber können die Laufgeschwindigkeit des Servomotors steuern, indem sie das Strom- oder Spannungssignal entsprechend dem eingestellten Geschwindigkeitsbefehl anpassen. Der Fahrer kann die Geschwindigkeit anhand des Rückmeldungssignals in Echtzeit anpassen, um sanfte Geschwindigkeitsänderungen und eine schnelle Reaktion zu erreichen. Diese Synergie ermöglicht es mechanischen Geräten, eine schnelle und hochpräzise Bewegungssteuerung zu erreichen.

Drehmomentregelung: Servomotoren und -antriebe können das Ausgangsdrehmoment des Servomotors durch Anpassung von Strom- oder Spannungssignalen steuern. Der Fahrer kann sich in Echtzeit an Laständerungen anpassen und Drehmomentanweisungen festlegen, um eine stabile Drehmomentabgabe und eine effiziente Leistungsnutzung zu erreichen. Diese Synergie ermöglicht es der mechanischen Ausrüstung, eine hochpräzise Kraftsteuerung und einen Lastausgleich zu erreichen.

Kurzer Schaft NEMA 23 Integrierter Servomotor 180W 3000 U/min 0.6Nm 20-50VDC Servomotor

iSV57T-180S

Die Synergie zwischen Servomotoren und Antrieben ist der Schlüssel zur präzisen Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerung. Sie überwachen den tatsächlichen Status des Motors in Echtzeit über ein Feedback-System und passen sich entsprechend den gesetzten Zielen an, um eine hochpräzise Bewegungssteuerung zu erreichen.

Der Unterschied zwischen Frequenzumrichter und Servomotorsteuerung

Frequenzumrichter und Servoregler sind beide Steuerungen. Was sind also die Unterschiede zwischen ihnen? Im Folgenden werden die drei Aspekte von Frequenzumrichtern, Servomotorsteuerung und Motoren vorgestellt und verglichen.

H100 Serie VFD Antrieb mit Variabler Frequenz 3HP 2.2KW 12.5A Ein-/Dreiphasen 220V Frequenzumrichter

H100T20022BX0

Bezüglich Frequenzumrichter:

Ein einfacher Frequenzumrichter kann nur die Drehzahl des Wechselstrommotors anpassen. Dies kann je nach Steuerungsmethode und Frequenzumrichter eine offene oder geschlossene Schleife sein. Dies ist die V/F-Steuerungsmethode im herkömmlichen Sinne. Heutzutage haben viele Frequenzumrichter mathematische Modelle entwickelt, um die UVW3-Phase des Statormagnetfelds des Wechselstrommotors in zwei Stromkomponenten umzuwandeln, die die Motordrehzahl und das Drehmoment steuern können. Heutzutage sind die bekanntesten Markenfrequenzumrichter, die eine Drehmomentsteuerung durchführen können, To Um das Drehmoment auf diese Weise zu steuern, muss dem Ausgang jeder UVW-Phase ein Moore-Effekt-Stromerkennungsgerät hinzugefügt werden. Nach der Abtastung wird eine Stromrückkopplung mit geschlossener Schleife gebildet. Die Frequenzumwandlung von AFSEN bietet auch eine direkte Drehmomentsteuerung Technologie, die sich von dieser Methode unterscheidet. Auf diese Weise können sowohl die Geschwindigkeit als auch das Drehmoment des Motors gesteuert werden, und die Geschwindigkeitssteuerungsgenauigkeit ist besser als bei der V/f-Steuerung. Die Encoder-Rückführung kann hinzugefügt werden oder nicht. Wenn sie hinzugefügt wird, sind die Steuerungsgenauigkeit und die Reaktionseigenschaften viel besser .

Servoantrieb:

Unter der Voraussetzung, dass der Servotreiber eine Frequenzumwandlungstechnologie entwickelt hat, führen die Stromschleife, die Geschwindigkeitsschleife und die Positionsschleife im Treiber (der Frequenzumrichter verfügt nicht über diese Schleife) präzisere Steuerungstechnologien und Algorithmenoperationen durch als die normale Frequenzumwandlung. und sind auch funktionell besser als herkömmliche Servos. Sie sind viel leistungsstärker und der Hauptpunkt ist, dass sie eine präzise Positionssteuerung durchführen können. Die Geschwindigkeit und Position werden durch die vom oberen Controller gesendete Impulsfolge gesteuert (natürlich verfügen einige Servos über integrierte Steuereinheiten oder stellen Parameter wie Position und Geschwindigkeit direkt im Treiber über die Buskommunikation ein. Der Algorithmus im Treiber ist schneller und schneller). Genauere Berechnungen und eine leistungsfähigere Elektronik machen es Wechselrichtern überlegen.

T6-Serie Kit 400W AC-Servomotor 3000rpm 1.27Nm 17-Bit Encoder IP65 + 400W AC-Servomotor-Treiber

T6-RS400H2A3-M17S

Servomotor:

Die Materialien, Struktur und Verarbeitungstechnologie von Servomotoren sind viel höher als die von Wechselstrommotoren, die von Frequenzumrichtern angetrieben werden (allgemeine Wechselstrommotoren oder verschiedene Motoren mit variabler Frequenz, z. B. konstantem Drehmoment und konstanter Leistung). , Spannung und Frequenz ändern sich sehr stark. Wenn die Stromversorgung schnell ist, kann der Servomotor auf Änderungen in der Stromversorgung reagieren. Die Reaktionseigenschaften und die Überlastfestigkeit sind viel höher als die des vom Wechselrichter angetriebenen Wechselstrommotors im Motor ist auch der Hauptgrund für die unterschiedliche Leistung zwischen beiden. Das heißt nicht, dass der Frequenzumrichter kein sich so schnell änderndes Leistungssignal ausgeben kann, sondern dass der Motor selbst nicht reagieren kann. Daher werden bei der Einstellung des internen Algorithmus des Frequenzumrichters entsprechende Überlasteinstellungen vorgenommen, um ihn zu schützen Motor. Natürlich ist die Ausgangsleistung des Wechselrichters auch dann begrenzt, wenn er nicht eingestellt ist. Einige Wechselrichter mit hervorragender Leistung können den Servomotor direkt antreiben.

Detaillierte Erläuterung der Verkabelungsmethode für NEMA 23-Schrittmotoren

Der NEMA 23-Schrittmotor ist ein häufig verwendeter Motortyp und seine Verkabelungsmethode kann je nach Treiber- und Motormodell variieren. Aber im Allgemeinen befolgen Sie diese Schritte:

Nema 23 Schrittmotor 1.8 Grad 1.26Nm 2.8A 2.5V 4 Drähte Φ6mm Welle Bipolar CNC Hybrid-Schrittmotor

23HS22-2804S1

1.Schließen Sie das Stromkabel an: Schließen Sie den Motor an den Treiber an und verbinden Sie die Stromkabel von Motor und Treiber gemäß dem Schaltplan. Es gibt zwei Arten von Netzkabeln: eines für +24 V und das andere für +5 V. Im Allgemeinen werden +24 V für die Stromversorgung des Treibers und +5 V für die Steuerstromversorgung des Treibers verwendet. Beim Anschließen des Netzkabels müssen Sie die Netzkabel des Motors und des Treibers gemäß dem Schaltplan anschließen, um sicherzustellen, dass der Anschluss korrekt ist.

2.Steuersignalkabel anschließen: Verbinden Sie das Steuersignalkabel des Antriebs mit der Steuerung oder dem Computer. Es gibt 4 Arten von Steuerleitungen, nämlich A+, A-, B+ und B-. Stellen Sie den Drehwinkel und die Geschwindigkeit des Motors entsprechend den tatsächlichen Anforderungen ein. Beim Anschluss der Steuersignalleitung müssen Sie auf die Polarität der Steuerleitung achten, um den korrekten Anschluss sicherzustellen.

3.Schließen Sie die Rücklaufleitung an: Es gibt zwei Arten von Rücklaufleitungen: eine ist Z+ und die andere ist Z-. Verbinden Sie den Rückleiter mit der Stromversorgung, Z+ mit 24 V und Z- mit GND. Beim Anschluss der Rückleitung ist auf die Polarität der Rückleitung zu achten, um den korrekten Anschluss zu gewährleisten.

4.Debugging: Debuggen Sie entsprechend den tatsächlichen Anwendungsanforderungen den Drehwinkel und die Geschwindigkeit des Motors, um sicherzustellen, dass die Betriebsgenauigkeit und der Nutzungseffekt des Motors den Anforderungen entsprechen. Während des Debugging-Prozesses müssen Sie auf die Sicherheit achten, um Schäden am Motor oder Personenschäden zu vermeiden.

P-Serie Nema 23 Closed Loop Schrittmotor 2 Nm 1.8 Grad 5.0A mit Encoder 1000CPR 2 Phasen

23E1K-20

Angelegenheiten, die Aufmerksamkeit erfordern

Je nach Schrittmotortreiber– und Motormodell kann die Verkabelungsmethode unterschiedlich sein. Die spezifische Verkabelungsmethode sollte entsprechend Ihrem Motormodell und Treibermodell bestimmt werden.

Lesen und verstehen Sie vor der Verkabelung unbedingt die Anweisungen für Ihren Motor und Treiber, um einen sicheren und korrekten Betrieb zu gewährleisten.

Wenn Sie Fragen zur Verkabelungsmethode haben, wird empfohlen, einen Fachmann zu konsultieren oder technischen Support in Anspruch zu nehmen.

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NEMA 6 Schrittmotor vs. NEMA 11 Schrittmotor

NEMA (National Electrical Manufacturers Association) ist eine Organisation in den USA, die Standards für elektrische Geräte festlegt, darunter auch für Schrittmotoren. NEMA-Bezeichnungen wie NEMA 6 und NEMA 11 beziehen sich auf die Größe und Spezifikationen dieser Motoren. Hier sind die Unterschiede zwischen einem NEMA 6- und einem NEMA 11-Schrittmotor:

Nema 6 Schrittmotor Miniatur Doppelwelle Bipolar 1,8 Grad 0,58 Ncm 0,3A 14 x 14 x 30 mm 4 Drähte Mini Schrittmotor

6HS12-0304D

NEMA 6-Schrittmotor:

Größe: NEMA 6-Schrittmotoren sind größer als NEMA 11-Motoren.

Drehmoment: NEMA 6-Motoren haben in der Regel ein höheres Drehmoment als NEMA 11-Motoren.

Leistung: NEMA 6-Motoren sind normalerweise leistungsstärker und können in Anwendungen eingesetzt werden, die mehr Kraft erfordern.

Größere Maschinen: Diese Motoren werden typischerweise in Anwendungen eingesetzt, die größere und schwerere Lasten bewegen müssen, wie beispielsweise in industriellen Anlagen oder CNC-Maschinen.

Nema 11 Mini Schrittmotor Bipolar 1.8deg 7Ncm 0.67A 3.8V 4 Drähte Kleiner Hybrid-Schrittmotor

11HS12-0674S

NEMA 11-Schrittmotor:

Größe: NEMA 11-Schrittmotoren sind kleiner und kompakter als NEMA 6-Motoren.

Drehmoment: NEMA 11-Motoren haben im Allgemeinen ein geringeres Drehmoment im Vergleich zu NEMA 6-Motoren.

Kleinere Anwendungen: Diese Motoren werden oft in Anwendungen eingesetzt, die weniger Kraft erfordern, wie zum Beispiel in kleinen 3D-Druckern oder anderen kompakten Geräten.

Die Wahl zwischen einem NEMA 6- und einem NEMA 11-Schrittmotor hängt von den spezifischen Anforderungen Ihrer Anwendung ab, einschließlich der benötigten Leistung, Größe und Drehmoment.

NEMA 6-Schrittmotoren und NEMA11-Schrittmotoren sind Mikroschrittmotoren. Mikroschrittmotoren werden in einer Vielzahl von Branchen eingesetzt, die eine kompakte Bauweise bei gleichzeitig hoher Präzision erfordern. Insbesondere in der medizinischen Industrie, von der Notaufnahme über Patientenbetten bis hin zu Laborgeräten, sind Mikroschrittmotoren kostengünstiger. Derzeit besteht großes Interesse an Handpipetten, die die für die präzise Dosierung von Chemikalien erforderliche hohe Auflösung bieten. Für Labore werden Miniatur-Schrittmotoren zum Maßstab für Qualität. Die kompakte Größe macht Mikroschrittmotoren zur perfekten Lösung, egal ob für einen Roboterarm oder einen einfachen XYZ-Tisch, Schrittmotoren sind einfach anzuschließen und können Open- oder Closed-Loop-Funktionalität bieten.

Anwendung von Servomotoren in Robotern

Servomotor als ein Steuersystem in der Ausführung Element, ist eine der drei Kernkomponenten des Roboters. Roboter-Servo-System besteht aus Servomotoren, Servo-Antrieb, Kommando-Mechanismus der drei wichtigsten Komponenten, Servomotor ist der Aktor, ist auf sie verlassen, um die Bewegung zu erreichen, Servo-Antrieb ist die Servomotor-Stromversorgung, der Befehlsmechanismus ist es, einen Impuls zu senden oder geben die Geschwindigkeit verwendet, um mit dem Servo-Antrieb zusammenarbeiten, um richtig zu arbeiten.

T6-Serie Kit 1000W AC Servomotor 3000 U/min 3,19 Nm 17-Bit-Encoder IP65 mit 1000W AC Servomotortreiber

T6-RS1000H2A3-M17S

Servomotoren werden im Allgemeinen an den „Gelenken“ des Roboters installiert. Der Gelenkantrieb des Roboters kann nicht vom Servosystem getrennt werden. Je mehr Gelenke vorhanden sind, desto höher ist die Flexibilität und Genauigkeit des Roboters und desto größer ist die Anzahl der Servomotoren benutzt werden.

Servomotoren werden in automatisierten Steuerungssystemen häufig mit Endaktoren verbunden und werden daher auch als Ausführungsmotoren bezeichnet. Der Servomotor wird als Aktuator im Servosystem verwendet und hat die Aufgabe, das Impulssignal des Servoreglers in die Winkelverschiebung und Winkelgeschwindigkeit der Motordrehung umzuwandeln.

Servomotoren werden in zwei Kategorien unterteilt: DC- und AC-Servomotoren. Ihr Hauptmerkmal im Vergleich zu gewöhnlichen Motoren besteht darin, dass sie normalerweise mit Rückkopplungsgeräten verwendet werden, um eine präzise Steuerung zu erreichen.

Roboter stellen in folgender Hinsicht hohe Anforderungen an Servomotoren:

NEMA 23 Integrierter Servomotor 130W 3000rpm 0.45Nm 20-50VDC Bürstenloser DC-Servomotor

ISV57T-130

1.Der Servomotor muss schnell reagieren. Die Zeit vom Empfang des Befehlssignals durch den Motor bis zum Abschluss des durch den Befehl erforderlichen Arbeitszustands sollte kurz sein. Je kürzer die Reaktionszeit auf das Befehlssignal, desto höher ist die Empfindlichkeit des elektrischen Servosystems und desto besser ist die schnelle Reaktionsleistung. Im Allgemeinen wird die schnelle Reaktionsleistung des Servomotors durch die Größe der elektromechanischen Zeitkonstante des Servos erklärt Motor.

2.Das Anlaufmoment-Trägheitsverhältnis des Servomotors ist größer. Beim Antrieb einer Last muss der Servomotor des Roboters über ein großes Anlaufdrehmoment und ein kleines Trägheitsmoment verfügen.

Um zur Körperform des Roboters zu passen, muss der Servomotor klein, massearm und kurz in der axialen Abmessung sein.

AC-Servomotoren werden häufig in Industrierobotern eingesetzt, da sie Vorteile wie ein hohes Drehmoment-Trägheits-Verhältnis, keine Bürsten und keine Kommutierungsfunken bieten.

In welchen Bereichen werden Servomotoren eingesetzt?

Der Servomotor kann die Geschwindigkeit steuern, die Positionsgenauigkeit ist sehr genau und er kann das Spannungssignal in Drehmoment und Drehzahl umwandeln, um das Steuerobjekt anzutreiben. Servomotoren werden in zwei Kategorien unterteilt: DC- und AC-Servomotoren. Ihre Hauptmerkmale bestehen darin, dass keine Drehung erfolgt, wenn die Signalspannung Null ist, und dass die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment konstant abnimmt.

Servomotoren haben ein breites Anwendungsspektrum. Sofern eine Stromquelle vorhanden ist und Genauigkeit erforderlich ist, können im Allgemeinen Servomotoren verwendet werden.

E6 Serie 750W AC-Servomotor-Kit 3000rpm 2.39Nm 17-Bit Encoder IP65 + 750W AC-Servomotor-Treiber

E6-RS750H2A2-M17S

Anwendungsgebiete von Servomotoren

1.Industrielle Automatisierung: Im Bereich der industriellen Automatisierung werden Servomotoren zum Antrieb verschiedener mechanischer Geräte wie CNC-Werkzeugmaschinen, Druckmaschinen, Verpackungsmaschinen usw. eingesetzt. Durch die präzise Steuerung der Position und Geschwindigkeit des Motors können die Produktionseffizienz und die Produktqualität verbessert werden.

2.Medizinische Geräte: In medizinischen Geräten werden Servomotoren in Operationsrobotern, Bildnavigationssystemen usw. eingesetzt. Durch die präzise Steuerung der Position und Geschwindigkeit des Motors können die Genauigkeit und Sicherheit der Operation verbessert werden.

3. Elektronische Geräte: In elektronischen Geräten werden Servomotoren in Kamerastabilisatoren, optischen Geräten usw. verwendet. Durch die präzise Steuerung der Position und Geschwindigkeit des Motors kann eine stabile Steuerung der Ausrüstung erreicht werden.

4.Militärische Ausrüstung: In militärischer Ausrüstung werden Servomotoren in Raketenleitsystemen, Radarantennenantrieben usw. eingesetzt. Durch die präzise Steuerung der Position und Geschwindigkeit des Motors können die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Ausrüstung verbessert werden.

Kurzer Schaft NEMA 23 Integrierter Servomotor 180W 3000 U/min 0.6Nm 20-50VDC Servomotor

iSV57T-180S

Als wichtiger Bestandteil der Automatisierungstechnik verfügen Servomotoren über die Fähigkeit, Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung präzise zu steuern. Es wird häufig in Bereichen wie der industriellen Automatisierung, der Luft- und Raumfahrt, der medizinischen Ausrüstung, der elektronischen Ausrüstung, dem Transportwesen und der militärischen Ausrüstung eingesetzt.

Antworten auf vier häufige Anwendungsfragen zu Schrittmotortreibern

1.Wann wird das Offline-Signal eines hybriden Schrittmotortreibers typischerweise verwendet?

Wenn das Offline-Signal „Frei“ niedrig ist, wird die Stromausgabe vom Treiber zum Motor unterbrochen und der Motorrotor befindet sich im freien Zustand. Wenn bei einigen Automatisierungsgeräten die Motorwelle direkt gedreht werden muss, wenn der Treiber nicht mit Strom versorgt wird, kann das Freisignal auf niedrig gesetzt werden, um den Motor für den manuellen Betrieb oder die Einstellung offline zu schalten. Setzen Sie nach dem manuellen Abschluss das Offline-Signal auf High, um die automatische Steuerung fortzusetzen.

Wie wählt man das Netzteil für denSchrittmotor Treiberaus?

Bestimmen Sie die Versorgungsspannung des Antriebs und anschließend den Betriebsstrom. Der Stromversorgungsstrom wird üblicherweise anhand des Ausgangsphasenstroms i des Treibers bestimmt. Wenn eine lineare Stromversorgung ausgewählt wird, kann der Stromversorgungsstrom normalerweise das 1,1- bis 1,3-fache von i betragen.

Closed-Loop-Schritttreiber 0~5,6A 18~70VDC für Nema 17, Nema 23, Nema 24 Schrittmotor

OK2D42BH

3.Wie wählt man die Versorgungsspannung des Schrittmotortreibers aus?

Der Schrittmotortreiber verfügt über einen breiten Spannungseingang und es kann ein großer Bereich an Eingangsspannungen ausgewählt werden. Die Versorgungsspannung wird normalerweise basierend auf der Betriebsgeschwindigkeit und den Reaktionsanforderungen des Motors ausgewählt. Wenn der Motor mit einer höheren Drehzahl läuft oder schneller auf Anforderungen reagiert, ist auch der Spannungswert höher. Achten Sie jedoch darauf, dass die Welligkeit der Versorgungsspannung die maximale Eingangsspannung des Treibers nicht überschreiten kann, da der Treiber sonst beschädigt werden kann. Wenn Sie eine niedrigere Spannung wählen, ist dies für den reibungslosen Betrieb des Schrittmotors und geringe Schwingungen von Vorteil.

4.Ist die Anzahl der Unterteilungen eines Unterteilungslaufwerks ein Hinweis auf die Genauigkeit?

Unterteilung wird auch Mikroschritt genannt. Der Hauptzweck besteht darin, die niederfrequenten Schwingungen des Schrittmotors zu schwächen oder zu beseitigen. Die Verbesserung der Arbeitsgenauigkeit des Motors ist nur eine Nebenfunktion der Unterteilungstechnologie. Wenn beispielsweise bei einem Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotor mit einem Schrittwinkel von 1,8° die Unterteilungszahl des Unterteilungstreibers auf 4 eingestellt ist, beträgt die Arbeitsauflösung des Motors 0,45° pro Impuls. Die Genauigkeit der Unterteilungstreiber verschiedener Schrittmotorhersteller kann stark variieren. Je größer die Unterteilungszahl, desto schwieriger ist es, die Genauigkeit zu kontrollieren.

Source: https://www.oyostepper.de/article-1195-Antworten-auf-vier-h%C3%A4ufige-Anwendungsfragen-zu-Schrittmotortreibern.html

Welche Beziehung besteht zwischen Motor und Frequenzumrichter?

Wir alle kennen Motoren und sind überall in unserem Leben zu sehen. Im täglichen Produktions- und Lebensalltag sind Elektromotoren grundsätzlich beteiligt. Ein Frequenzumrichter ist ein Steuergerät, das die Spannungsfrequenz ändern kann und außerdem einen guten Energiespareffekt hat. Was ich Ihnen heute vorstellen möchte, ist die Beziehung zwischen dem Frequenzumrichter und dem Motor.

Ob kleine Geräte wie Mobiltelefone und Uhren, mittelgroße Geräte wie Ventilatoren und Wasserpumpen oder große Geräte wie Züge und Schiffe — in ihnen stecken Motoren und sie spielen eine große Rolle. Unter den verschiedenen Motortypen sind Drehstrommotoren das am häufigsten verwendete Modell.

Drehstrommotoren benötigen Drehstromstrom, damit der Motor reibungslos läuft. Obwohl die Produktionskapazität stark gestiegen ist, wird viel Strom verschwendet. Der Motor selbst hat normalerweise keine Möglichkeit, die Drehzahl anzupassen oder die Startspannung zu steuern, was Strom verbraucht und den Motor beschädigt. Zu diesem Zeitpunkt wird ein Gerät benötigt, um durch Echtzeitanpassung der Geschwindigkeit und Sanftanlauf Energie zu sparen und zu schützen. Es handelt sich um einen Frequenzumrichter. Einfach ausgedrückt ist der Frequenzumrichter wie eine Fernbedienung für den Motor, und diese Fernbedienung bietet die Vorteile von Energieeinsparung, Schutz, einfacher Bedienung und starker Anwendbarkeit.

Der Frequenzumrichter verändert die Frequenz der Spannung. Normalerweise verwendet der Motor Wechselstrom mit konstanter Frequenz und kann nicht gesteuert werden. Durch den Frequenzumrichter kann dieser in Wechselstrom mit einstellbarer Frequenz und Spannung umgewandelt werden.

Das spezifische Verfahren besteht darin, einen Wechselrichter zwischen die Stromversorgung und den Motor zu schalten, damit der Strom nicht direkt in den Motor fließt. Wenn der Strom in den Wechselrichter fließt, wandelt das Gleichrichtermodul den eingehenden Wechselstrom zunächst in Gleichstrom um, und danach wird er in den Kondensator geleitet, um die Spannung zu regulieren, so dass sie stabil ist. Schließlich wird er durch den Wechselrichter geleitet, um den Gleichstrom wieder in Wechselstrom umzuwandeln, der nicht mehr derselbe ist wie beim ersten Eintreffen und steuerbar ist. Zu diesem Zeitpunkt kann an den Motor ausgegeben werden, wollen die Spannungsfrequenz zu ändern, um den Zweck der Steuerung der Geschwindigkeit des Motors zu erreichen, wenn Sie die Spannungsfrequenz ändern wollen, um die Motordrehzahl zu steuern, in der Ausgabe aus dem Wechselrichter eingestellt werden kann.

Warum sind Nema 17-Schrittmotoren beliebt?

Nema 17-Schrittmotoren sind in der Tat in vielen Anwendungen beliebt, insbesondere in der Robotik, der 3D-Drucktechnologie und anderen Bereichen, die präzise Positionierung und kontrollierte Bewegungen erfordern. Hier sind einige Gründe, warum Nema 17-Schrittmotoren so beliebt sind:

Größe und Leistung: Nema 17-Schrittmotoren haben eine Standardgröße von 1,7 Zoll (ca. 42 mm) und bieten eine ausgewogene Kombination aus Leistung und Kompaktheit. Sie sind groß genug, um eine relativ hohe Drehmomentausgabe zu erzeugen, aber klein genug, um in vielen Anwendungen Platz zu finden.

Drehmoment: Nema 17-Schrittmotoren bieten im Vergleich zu kleineren Schrittmotoren ein angemessenes Drehmoment. Dies ermöglicht eine präzise Steuerung von mechanischen Bewegungen, ohne dass zusätzliche Getriebe oder andere Mechanismen erforderlich sind.

Verfügbarkeit und Kompatibilität: Nema 17-Schrittmotoren sind weit verbreitet und daher in einer Vielzahl von Geschäften und Online-Marktplätzen erhältlich. Sie sind auch standardisiert, was bedeutet, dass sie mit vielen gängigen Montage- und Befestigungssystemen kompatibel sind. Dies erleichtert die Integration in bestehende Projekte und Systeme.

Steuerung und Präzision: Durch die Verwendung von Schrittmotoren wie dem Nema 17 können Bewegungen genau gesteuert und positioniert werden. Schrittmotoren ermöglichen eine präzise Schrittsteuerung und bieten ein hohes Maß an Wiederholgenauigkeit. Dies ist wichtig in Anwendungen wie CNC-Maschinen, 3D-Druckern und Robotern, bei denen genaue Bewegungen erforderlich sind.

Kosten: Nema 17-Schrittmotoren bieten eine gute Leistung zu einem vernünftigen Preis. Sie sind im Vergleich zu anderen Motorentypen wie Servomotoren oder bürstenlosen Gleichstrommotoren oft kostengünstiger. Dies macht sie attraktiv für Hobbyisten, Maker und Unternehmen mit begrenzten Budgets.

Diese Gründe zusammen machen den Nema 17-Schrittmotor zu einer beliebten Wahl für viele Anwendungen, die präzise Bewegungssteuerung erfordern.

Source: https://www.oyostepper.de/article-1189-Warum-sind-Nema-17-Schrittmotoren-beliebt.html

Wie wählt man einen Permanentmagnet-Schrittmotor aus?

Die Auswahl eines Permanentmagnet-Schrittmotors hängt von verschiedenen Faktoren ab. Hier sind einige wichtige Punkte zu beachten:

PM Schrittmotor mit 120:1 Stirnradgetriebe Φ35x35,2mm PM Permanentmagnet Schrittmotor

35PM48M03-SG120

Drehmomentanforderungen: Bestimmen Sie die erforderliche Drehmomentausgabe für Ihre Anwendung. Permanentmagnet-Schrittmotoren bieten in der Regel ein höheres Drehmoment im Vergleich zu anderen Schrittmotortypen. Stellen Sie sicher, dass der gewählte Schrittmotor das erforderliche Drehmoment liefern kann, um die Last Ihrer Anwendung zu bewegen.

Schrittgröße: Berücksichtigen Sie die gewünschte Schrittgröße für Ihre Anwendung. Permanentmagnet-Schrittmotoren haben typischerweise eine Schrittgröße von 1,8 Grad pro Schritt (200 Schritte pro Umdrehung). Wenn eine feinere Auflösung erforderlich ist, können auch Schrittmotoren mit einer Schrittgröße von 0,9 Grad pro Schritt (400 Schritte pro Umdrehung) oder kleiner verwendet werden.

Betriebsspannung: Überprüfen Sie die Betriebsspannung des Schrittmotors und stellen Sie sicher, dass sie mit Ihrer Stromversorgung oder Steuerung kompatibel ist. Die Betriebsspannung kann je nach Modell und Hersteller variieren. Stellen Sie sicher, dass der Schrittmotor mit der verfügbaren Spannung in Ihrer Anwendung betrieben werden kann.

Motortyp: Es gibt verschiedene Arten von Permanentmagnet-Schrittmotoren, einschließlich Unipolar und Bipolar. Unipolare Schrittmotoren haben in der Regel einen einfacheren Aufbau und eine geringere Anzahl von Anschlüssen, während bipolare Schrittmotoren aufgrund ihrer internen Wicklungsstruktur eine höhere Leistung bieten können. Wählen Sie den Motortyp entsprechend Ihren Leistungsanforderungen und der Komplexität Ihrer Steuerung.

Umgebung und Anwendung: Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen, in denen der Schrittmotor betrieben wird. Achten Sie auf Faktoren wie Temperatur, Feuchtigkeit und Schutzart (IP-Schutzklasse), um sicherzustellen, dass der Schrittmotor für Ihre spezifische Umgebung geeignet ist. Berücksichtigen Sie auch die Anwendung selbst und ob der Schrittmotor den mechanischen Anforderungen standhalten kann.

Hersteller und Qualität: Wählen Sie einen renommierten Hersteller von Schrittmotoren mit einer nachgewiesenen Erfolgsbilanz in Bezug auf Qualität und Zuverlässigkeit. Lesen Sie Kundenbewertungen und Erfahrungen, um Informationen über die Leistung und Haltbarkeit der Schrittmotoren zu erhalten. Ein guter Hersteller bietet in der Regel auch einen zuverlässigen Kundenservice und technischen Support.

Kosten: Berücksichtigen Sie die Kosten des Schrittmotors und vergleichen Sie sie mit den Vorteilen und den Anforderungen Ihrer Anwendung. Permanentmagnet-Schrittmotoren sind in der Regel kostengünstiger als andere Motortypen wie Servomotoren. Stellen Sie sicher, dass der gewählte Schrittmotor in Ihr Budget passt.

PM Precision Non-Captive Linear Schrittmotor 4 Phasen 0,46 A Leitung 1,22 mm/0,047" Länge 139,7 mm

35LN48M01-244

Es ist empfehlenswert, sich an einen Fachmann oder den Hersteller des Schrittmotors zu wenden, um eine genaue Auswahl zu treffen. Sie können Ihnen weitere Beratung basierend auf Ihren spezifischen Anforderungen bieten und Ihnen bei der Auswahl des richtigen Permanentmagnet-Schrittmotors helfen.

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