Grundlagen von Hybrid-Schrittmotoren

Der Hybrid-Schrittmotor ist ein Schrittmotor, der die Vorteile des Permanentmagnettyps und des reaktiven Typs kombiniert. Es ist in zwei Phasen, drei Phasen und fünf Phasen unterteilt. Der Zweiphasen-Schrittwinkel beträgt im Allgemeinen 1,8 Grad, der Dreiphasen-Schrittwinkel beträgt im Allgemeinen 1,2 Grad und der Fünfphasen-Schrittwinkel beträgt im Allgemeinen 0,72 Grad.

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Hybrid-Schrittmotor Rotor selbst hat magnetische, so dass in der gleichen Statorstrom zu produzieren Drehmoment ist größer als die Reaktion Schrittmotor, und seine Schrittwinkel ist in der Regel kleiner, so dass die wirtschaftliche CNC-Werkzeugmaschinen müssen in der Regel durch Hybrid-Schrittmotor angetrieben werden. Allerdings ist die Struktur des Hybridrotors komplexer, die Rotorträgheit ist groß, und seine Schnelligkeit ist geringer als die des reaktiven Schrittmotors.

Warum können Hybrid-Schrittmotoren bei hohen Drehzahlen kein hohes Drehmoment erzeugen?

Hybrid-Schrittmotoren verwenden ein Hybridgetriebe oder ein Hybrid-Schrittsystem, um die Leistung und das Drehmoment des Motors zu erhöhen. Dieses Hybridsystem ermöglicht es dem Motor, wie ein herkömmlicher oder linearer Schrittmotor zu arbeiten, der sich nur in eine Richtung bewegt, aber auch wie ein Gleichstrommotor, der sich in beide Richtungen bewegt.

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Dieses Hybridsystem ermöglicht dem Hybrid-Schrittmotor eine höhere Auflösung oder Schrittgröße, was die Leistung und Effizienz des Motors erhöht, wodurch der Schrittmotor leistungsstärker wird, aber weniger Energie verbraucht als ein herkömmlicher oder linearer Schrittmotor. Bei Hybrid-Schrittmotoren ist ein weiterer Faktor, der das Hochgeschwindigkeitsdrehmoment begrenzt, die Stromanstiegsgeschwindigkeit in den Wicklungen (dI/dt), die direkt proportional zur angelegten Spannung (v) und umgekehrt proportional zur Induktivität des Motors (L) ist. Wenn die Drehzahl eines Schrittmotors steigt, nimmt das Drehmoment ab, da Schrittmotoren bei hohen Drehzahlen nicht viel Drehmoment erzeugen können, und wenn die Drehzahl sinkt, steigt das Drehmoment. Die wichtigsten Merkmale der Schrittmotorleistung sind präzise Positionierung, gutes Stillstandsdrehmoment und gutes Drehmoment bei niedriger Drehzahl. Einige Anwendungen erfordern jedoch ein hohes Drehmoment bei hohen Drehzahlen und Design-/Steuerungsspezifikationen erfordern die Verwendung von Schrittmotoren. Hybrid-Schrittmotoren sind vor allem für ihre Fähigkeit bekannt, bei hohen Drehzahlen ein hohes Drehmoment zu erzeugen, können aber in bestimmten Anwendungen eingesetzt werden.

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