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Welche Klassifizierungen gibt es für Schrittmotoren? Was sind die jeweiligen Merkmale?

Ein Schrittmotor ist ein Motor, der elektrische Impulssignale in entsprechende Winkelverschiebungen oder lineare Verschiebungen umwandelt. Jedes Mal, wenn ein Impulssignal eingegeben wird, dreht sich der Rotor um einen Winkel oder bewegt sich einen Schritt vorwärts. Seine Ausgangswinkelverschiebung oder lineare Verschiebung ist proportional zur Anzahl der Eingangsimpulse und die Drehzahl ist proportional zur Impulsfrequenz. Daher werden Schrittmotoren auch Pulsmotoren genannt.

Nema 23 Schrittmotor Bipolar 1,8 Grad 0,6 Nm 0,88A 6,6V CNC Hybrid-Schrittmotor mit 4 anschlüssen

23HS16-0884S

Schrittmotoren lassen sich anhand ihrer Bauform in verschiedene Typen einteilen, wie z. B. reaktive Schrittmotoren, Permanentmagnet-Schrittmotoren, Hybrid-Schrittmotoren und so weiter.

Die Betriebsleistung von Schrittmotoren hängt eng mit der Steuerungsmethode zusammen. Aus Sicht der Steuerungsmethode können Schrittmotorsteuerungssysteme in drei Kategorien unterteilt werden: Steuerungssysteme mit offenem Regelkreis, Steuerungssysteme mit geschlossenem Regelkreis und halbgeschlossene Steuerungssysteme. Halbgeschlossene Regelungssysteme werden in der Praxis im Allgemeinen als Systeme mit offenem Regelkreis oder mit geschlossenem Regelkreis klassifiziert.

Reaktionsformel: Auf dem Stator befinden sich Wicklungen und der Rotor besteht aus weichmagnetischen Materialien. Der Aufbau ist einfach, die Kosten sind niedrig, der Schrittwinkel ist klein (bis zu 1,2°), aber die dynamische Leistung ist schlecht, der Wirkungsgrad ist gering, die Wärme ist groß und die Zuverlässigkeit ist schwer zu garantieren.

Permanentmagnettyp: Der Rotor des Permanentmagnet-Schrittmotors besteht aus Permanentmagnetmaterial und die Anzahl der Pole des Rotors entspricht der Anzahl der Pole des Stators. Er zeichnet sich durch eine gute dynamische Leistung und ein großes Ausgangsdrehmoment aus, weist jedoch eine geringe Genauigkeit und einen großen Schrittwinkel (im Allgemeinen 7,5° oder 15°) auf.

Hybridtyp: Der Hybrid-Schrittmotor vereint die Vorteile des reaktiven Typs und des Permanentmagnettyps. Der Stator verfügt über mehrphasige Wicklungen, der Rotor verwendet Permanentmagnetmaterialien und zur Verbesserung gibt es sowohl am Rotor als auch am Stator mehrere kleine Zähne die Schrittgenauigkeit. Es zeichnet sich durch ein großes Ausgangsdrehmoment, eine gute dynamische Leistung und einen kleinen Schrittwinkel aus, weist jedoch eine komplexe Struktur und relativ hohe Kosten auf.

Nema 17 Doppelwellen-Schrittmotor L = 39 mm mit 10:1 Planetengetriebe

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Je nach Wicklung am Stator gibt es Zweiphasen-, Dreiphasen- und Fünfphasenreihen.Der beliebteste ist der Zweiphasen-Hybrid-Schrittmotor, auf den mehr als 97 Prozent des Marktanteils entfallen, was auf die hohe Kosteneffizienz zurückzuführen ist, mit der ein unterteilter Treiber gute Ergebnisse erzielt. Der grundlegende Schrittwinkel dieses Motortyps beträgt 1,8°/Schritt, mit einem Halbschritt-Treiber wird der Schrittwinkel auf 0,9° reduziert, mit einem unterteilten Treiber kann der Schrittwinkel um bis zu 256 mal unterteilt werden (0,007°/Mikroschritt).

Der Schrittmotor kann die Fehlersuchrichtung nicht kommunizieren

Kommunikationsprozess CAN-Kommunikation

1.Überprüfen Sie, ob die Stromversorgung des integrierten Schrittmotors im normalen Bereich liegt und stellen Sie fest, ob das grüne Licht des Motors immer leuchtet oder blinkt.

2.Überprüfen Sie die CANH/L-Leitungsreihenfolge und den korrekten Anschluss der CAN-Kommunikationsleitung sowie den GND der CAN-Kommunikationsleitung.

3.Prüfen Sie, ob der 120-Ohm-Klemmenanpassungswiderstand angeschlossen ist.

4.Überprüfen Sie, ob die eingestellte CAN-Baudrate die Standard-Baudrate ist.

5.Überprüfen Sie, ob die CAN-Master-Station oder der Host-Computer normal startet.

6.Wenn die Kommunikationsverbindung normal ist, leuchtet das grüne Licht.

7.Wenn eine Nachricht gesendet wird und keine Nachricht vom Motor zurückkommt, prüfen Sie, ob die CANID der gesendeten Nachricht korrekt ist.

Nema 23 Schrittmotor Bipolar 1,8 Grad 0,6 Nm 0,88A 6,6V CNC Hybrid-Schrittmotor mit 4 anschlüssen

23HS16-0884S

RS485/RS232-Kommunikation

1.Überprüfen Sie, ob die Motorstromversorgungsspannung normal ist und stellen Sie fest, ob das grüne Licht des Schrittmotors immer leuchtet.

2.Überprüfen Sie, ob die Reihenfolge der Kommunikationsleitungen korrekt ist. Sie können die Reihenfolge von 485+ und 485- vertauschen.

3.Überprüfen Sie, ob die eingestellte RS485-Baudrate die Standard-Baudrate ist.

4.Überprüfen Sie, ob das eingestellte RS485-Netzwerkdatenformat das Netzwerkdatenformat ist.

5.Überprüfen Sie, ob der Host-Computer normal startet.

6.Überprüfen Sie, ob die Slave-Adresse der gesendeten Nachricht korrekt ist und ob die Nachricht der Spezifikation des MODBUS-Kommunikationsprotokolls entspricht.

Doppelwelle Nema 34 CNC-Schrittmotor 8,5 Nm 5A 1.8 Grad 5V für CNC-Fräsfräsmaschine

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Lösung für das Problem des Kommunikationsfehlers:

Überprüfen Sie zunächst, ob die Hardwareverbindung korrekt ist, und prüfen Sie dann, ob die Software-Kommunikationsparameter korrekt sind.

Grundkenntnisse des Nema17-Schrittmotors

Ein Schrittmotor ist ein Gleichstrommotor, der in Schritten arbeitet und in allen Bereichen eingesetzt wird, von Überwachungskameras bis hin zu komplexen Robotern. Der Nema-17-Motor ist ein weit verbreiteter bipolarer Schrittmotors, der in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt wird. Es verfügt über eine Nema 17-Flanschgröße, was bedeutet, dass es einen quadratischen Körper mit einer Seitenlänge von 1,7 Zoll (42,3 mm) hat. Diese Motoren sind für ihre Präzision und Steuerbarkeit bekannt und werden häufig in 3D-Druckern, CNC-Werkzeugmaschinen, Robotern und anderen Anwendungen eingesetzt, die eine präzise Positionierung und Bewegung erfordern.

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17HS10-0704S

Tatsächlich können sich zwei Motoren derselben NEMA-Größe von Hersteller zu Hersteller unterscheiden. Ein Beispiel ist die Schaftlänge, und das Vorhandensein flacher Flächen zur Befestigung von Schrauben variiert von Anbieter zu Anbieter.

Hier einige typische Spezifikationen:

1.Der Schrittmotor Nema 17 hat einen Schrittwinkel von 1,8 Grad pro Schritt (200 Schritte pro Umdrehung), was bedeutet, dass er 200 Schritte benötigt, um eine 360°-Drehung durchzuführen, wobei ein Drehmomentbereich von 0,2 Nm bis 0,59 Nm oder mehr aufrechterhalten wird.

2.Nema 17 Schrittmotoren haben einen Wellendurchmesser von 5 mm und wiegen typischerweise zwischen 200 und 300 Gramm.

3.Der Strom liegt in der Regel zwischen etwa 1-2 Ampere pro Phase und der Motor benötigt eine Spannung von 12 Volt bis 24 Volt.

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Der Nema-17-Motor hat den Vorteil, relativ kompakt zu sein und dennoch ausreichend Leistung für viele Anwendungen bereitzustellen. Der Nema 17 ist kleiner und wird typischerweise in Anwendungen eingesetzt, bei denen der Platz begrenzt ist und ein geringeres Drehmoment ausreicht, wie etwa 3D-Drucker und kleine CNC-Maschinen. Darüber hinaus sind sie im Allgemeinen kostengünstig und leicht erhältlich, was sie sowohl für Hobbyanwender als auch für professionelle Anwendungen zu einer beliebten Wahl macht.