Das Wort „Servo“ kommt vom griechischen Wort „Sklave“. Unter „Servomotor“ kann ein Motor verstanden werden, der dem Befehl des Steuersignals absolut gehorcht: Bevor das Steuersignal gesendet wird, bleibt der Rotor stationär; wenn das Steuersignal gesendet wird, dreht sich der Rotor sofort; wenn das Steuersignal verschwindet, Der Rotor kann sofort stoppen.
Der Servomotor ist ein Mikromotor, der als Aktuator in einem automatischen Steuergerät verwendet wird. Seine Funktion besteht darin, elektrische Signale in die Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit der rotierenden Welle umzuwandeln.
Der Servomotor selbst hat die Funktion, Impulse auszusenden, d. h. jedes Mal, wenn sich der Servomotor um einen Winkel dreht, gibt er eine entsprechende Anzahl von Impulsen ab. Auf diese Weise bildet er eine Reaktion auf die vom Servomotor empfangenen Impulse bzw. ist dies Dies wird als geschlossener Regelkreis bezeichnet. Auf diese Weise weiß das System, dass der Impuls ausgegeben wird. Wie viele Impulse werden an den Servomotor gegeben und wie viele Impulse werden gleichzeitig zurückerhalten. Auf diese Weise kann die Drehung des Motors gesteuert werden sehr genau gesteuert werden, wodurch eine präzise Positionierung erreicht wird, die 0,001 mm erreichen kann.
Servomotoren werden in DC-Servomotoren und AC-Servomotoren unterteilt:
DC-Servomotoren werden in bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren unterteilt. Bürstenmotoren zeichnen sich durch niedrige Kosten, einen einfachen Aufbau, ein großes Anlaufdrehmoment, einen großen Drehzahlbereich und eine einfache Steuerung aus und erfordern Wartung. Sie sind jedoch unpraktisch in der Wartung (Auswechseln der Kohlebürsten), erzeugen elektromagnetische Störungen und stellen Umweltanforderungen. Daher kann es in kostensensiblen allgemeinen industriellen und zivilen Anwendungen eingesetzt werden. Bürstenlose Motoren sind klein, leicht, haben eine große Leistung, reagieren schnell, haben eine hohe Geschwindigkeit, eine geringe Trägheit, eine gleichmäßige Drehung und ein stabiles Drehmoment. Die Steuerung ist komplex und die Intelligenz ist einfach zu realisieren. Die elektronische Kommutierungsmethode ist flexibel und kann eine Rechteckkommutierung oder eine Sinuskommutierung sein. Der Motor ist wartungsfrei, hat einen hohen Wirkungsgrad, eine niedrige Betriebstemperatur, eine sehr geringe elektromagnetische Strahlung, eine lange Lebensdauer und kann in verschiedenen Umgebungen eingesetzt werden.
AC-Servomotoren sind ebenfalls bürstenlose Motoren und werden in Synchron- und Asynchronmotoren unterteilt. Derzeit werden Synchronmotoren im Allgemeinen in der Bewegungssteuerung eingesetzt. Sie haben einen großen Leistungsbereich und können hohe Leistungen erreichen. Große Trägheit, die maximale Drehzahl ist niedrig und nimmt mit zunehmender Leistung schnell ab. Daher eignet es sich für Anwendungen mit niedriger Geschwindigkeit und reibungslosem Betrieb.
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