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L'esercito dei minirobot

Fonte: Le Scienze

01/12/2003

L'esercito dei minirobot

Comunicato stampa

- R1 "Your Personal Humanoid" (l'umanoide personale)

ha design italiano, 50% in plastica, alto 1,25 m, peso

50kg, costerà inizialmente come una piccola

automobile e in futuro, come prodotto sul mercato,

poche migliaia di euro.

Nei prossimi 12-18 mesi sarà implementato il

modello di produzione e commercializzazione su

larga scala con il coinvolgimento di investitori privati

roboticatecnologia

Genova, 19 luglio 2016 - É nato R1 - "Your Personal

Humanoid" - il nuovo umanoide nell'ecosistema robotico

dell'IIT- Istituto Italiano di Tecnologia.

Design italiano, altezza variabile di 20 cm a partire da

1 metro e 25 cm, peso di 50 kg, 50% in plastica e 50%

fibra di carbonio e metallo, è concepito per operare in

ambienti domestici e professionali. IIT, con il

coinvolgimento di investitori privati, realizzerà nei

prossimi 12-18 mesi il modello di produzione e

commercializzazione su larga scala.

R1 -"Your Personal Humanoid" è stato realizzato,

partendo dall'esperienza maturata da IIT su iCub,

il robot umanoide per la ricerca più diffuso al mondo.

R1 è anch'esso umanoide e ha elementi di unicità:

 è progettato studiando le reazioni umane durante

l'interazione con lui. 

Si tratta di un lavoro in collaborazione con designers,

creativi e neuroscienziati per capire quali aspetti

della forma e movimento del robot lo fanno sembrare

più "umano";

la sua Intelligenza Artificiale (IA) è studiata e

sviluppata direttamente sull'umanoide.

La maggior parte degli studi sull'IA sono condotti

indipendentemente dall'esistenza di un corpo robotico,

mentre, al contrario, gli ultimi studi sulle neuroscienze

dicono che l'intelligenza si sviluppa in maniera funzionale

al corpo che la ospita;

ha un corpo di nuova concezione, in cui sono utilizzati

attualmente per il 50% della struttura materiali plastici.

Le versioni future incorporeranno materiali intelligenti

come quelli basati su grafene, o biodegradabili, sensori

sempre più sofisticati, batterie più efficienti e circuiti

incorporati nella struttura stessa del robot.

R1 è stato realizzato in soli 16 mesi grazie alla

collaborazione di una squadra di 22 scienziati e tecnici

di IIT guidati da Giorgio Metta, alcuni progettisti i

ndustriali dell'area genovese, e un gruppo di industrial

& graphic designer, esperti di entertainment e

illustratori proveniente da due diverse realtà creative:

una di Milano che ha coordinato lo sviluppo del

concept creativo, l'individuazione degli scenari di

interazione e mercato coordinata da Andrea Pagnin

e Luigi Focanti per 6.14 Creative Licensing, e l'altra

di Barcellona coordinata da Pierpaolo Congiu di 

Drop Innovation, che ha collaborato con la realtà

milanese per la realizzazione del design delle

superfici dell'umanoide.

L'altezza di R1 è variabile, il suo corpo si estende

da 125 a 140cm grazie a un busto allungabile.

Similmente, le sue braccia si possono estendere di

13cm in avanti, per raggiungere oggetti lontani.

Il torso, oltre a muoversi in alto e in basso, può

anche torcere lateralmente.

Il movimento in autonomia è garantito da una

batteria per circa 3 ore; quando si scarica, basta

collegarlo alla presa elettrica di casa tramite un

alimentatore, proprio come qualsiasi elettrodomestico.

R1 riesce a muoversi negli ambienti grazie a ruote

con cui raggiunge una velocità di 2 km/h, valore

che i progettisti hanno determinato come limite di

sicurezza.

Il volto è costituito da uno schermo LED a colori,

le cui facce stilizzate danno al robot le espressioni

utili alla comunicazione non verbale con l'uomo.

Brevettato da IIT, lo schermo è pensato per avere

un costo basso, e ospita i sensori per la visione:

2 telecamere stereo e 1 scanner 3D; quelli per

l'equilibrio: 1 accelerometro e 1 giroscopio; e quelli

per la generazione e percezione del suono:

altoparlanti e 1 microfono.

Nella pancia alloggiano, inoltre, i 3 computer che

governano le capacità del robot, dal calcolo al

movimento della testa e al controllo dei sensori.

Una scheda wireless permette al robot di collegarsi

alla rete internet, ricavando informazioni utili alla

sua interazione con l'uomo o aggiornamenti del

suo software.

Il software, infatti, ha parti Open Source in modo

da beneficiare della collaborazione della community

che già opera intorno alla robotica umanoide di IIT.

Le mani e gli avambracci del robot sono ricoperti

di una pelle artificiale, ovvero di un sensore che

conferisce al robot il senso del tatto, permettendogli

di "sentire" l'interazione con gli oggetti che manipola.

Il disegno delle mani del robot è stato semplificato

rispetto a quello del robot iCub, per garantire

robustezza e costi contenuti pur consentendo

l'esecuzione di semplici operazioni domestiche.

Hanno la forma di due guanti a monopola (muffola),

con un polso sferico, grazie a cui il robot può sollevare

pesi fino a 1,5kg e chiudere completamente la presa

attorno ad oggetti cilindrici come bottigliette e bicchieri.

Per rispondere agli standard di sicurezza, tutti i motori

e giunti di R1 sono dotati di una sorta di "frizione" che

controlla il movimento del robot, attenuandolo, durante

gli urti.

I motori totali sono 28: 2 per la testa e collo, 4 per

il torso, 8 per ciascun braccio, 2 per ciascuna mano,

1 per ciascuna delle 2 ruote.