GANGAKU

ROBOTICA 1

Dall'atmosfera terrestre questo settore della robotica ha raggiunto dei risultati utili anche in campi che esulano dalla ricerca spaziale. Esempi di questi robot sono le sonde esplorative impiegate in diversi missioni sui pianeti del sistema solare ma anche robot più tradizionali come il famoso braccio manipolatore dello o quello di sembianze umane destinato alla che verrà utilizzato in sostituzione degli austronauti nelle spedizioni spaziali. 

Nel linguaggio comune, un robot è un'apparecchiatura artificiale che esegue compiti su comando (o programma), sia in base ad una supervisione diretta dell'uomo, sia autonomamente basandosi su linee guida generali, magari usando processi di ; questi compiti tipicamente dovrebbero essere performati al fine di sostituire o coadiuvare l'uomo, come ad es. nella fabbricazione, costruzione, manipolazione di materiali pesanti e pericolosi, o in ambienti proibitivi o non compatibili con la condizione umana o semplicemente per liberare l'uomo da impegni.

Un robot così definito, dovrebbe essere dotato di connessioni guidate dalla tra percezione e azione, e non dal controllo umano diretto. L'azione può prendere la forma di motori elettro-magnetici, o , che muovono un arto, aprono e chiudono una pinza, o fanno deambulare il robot. Il controllo passo-passo e la retroazione sono forniti da un che viene eseguito da un esterno o interno al robot, o da un . In base a questa definizione, il concetto di robot può comprendere quasi tutti gli apparati automatizzati.

In alternativa, il termine robot viene usato per indicare un essere artificiale, un o , che replichi e somigli ad un animale (reale o immaginario) o ad un uomo. Il termine ha finito per essere applicato a molte macchine che sostituiscono direttamente un umano o un animale, nel lavoro o nel gioco. In questo modo, un robot può essere visto come un tentativo di . L' è forse ciò che ci rende così riluttanti a riferirci a una moderna e complessa lavatrice, come a un robot. Comunque, nella comprensione moderna, il termine implica un grado di autonomia che escluderebbe molte macchine automatiche dal venire chiamate robot. Si tratta di una ricerca per robot sempre più autonomi, il che è il maggiore obbiettivo della ricerca robotica e il motivo che guida gran parte del lavoro sull' origine del termine robotIl termine robot deriva dal termine robota, che significa "lavoro pesante" o "lavoro forzato". L'introduzione di questo termine si deve allo scrittore ceco , il quale usò per la prima volta il termine nel nel suo dramma teatrale . In realtà non fu il vero inventore della parola, la quale infatti gli venne suggerita dal fratello , scrittore e pittore cubista, il quale aveva già affrontato il tema in un suo racconto del , ("L'ubriacone"), nel quale però aveva usato il termine automat, "". La diffusione del romanzo di , molto popolare sin dalla sua uscita, servì a dare fama al termine Robot.