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Un robot volante che imita il moscerino
Post n°2008 pubblicato il 03 Marzo 2019 da blogtecaolivelli
17 settembre 2018 Un robot volante che imita il moscerino
Un prototipo di robot ad ala battente riproduce fedelmente alcune caratteristiche anatomiche e dinamiche delle ali degli insetti, in particolare del moscerino della frutta(red) Batte le ali 17 volte al secondo, producendo la spinta sufficiente a restare in aria e cambiare direzione con piccole correzioni del movimento, le stesse che permettono agli insetti di avvicinarsi a un fiore o di scappare da un pericolo. È un piccolo capolavoro di microingegneria DelFly Nimble, il piccolo robot ad ala battente in grado di volare autonomamente, realizzato da ricercatori del Politecnico di Delft in collaborazione con l'Università di Wageningen, entrambi nei Paesi Bassi, Il robot in una dimostrazione di volo. (Credit: Henri Werij, TU Delft)L'ispirazione al mondo naturale non è certo una novità nel campo della robotica: spesso gli studiosi cercano di imitare le caratteristiche anatomiche e funzionali degli animali. Ma il compito risulta particolarmente arduo nel caso del volo ad ala battente degli insetti, per l'estrema complessità degli schemi di movimento e dell'aerodinamica che ne è alla base, nonché per la connessione del sistema neuromotorio con quello sensoriale, che permette reazioni assai rapide agli input ambientali. riprodurre alcune di queste caratteristiche. e può anche effettuare manovre acrobatiche e cambi di direzione repentini, come una capovolta di 360 gradi", ha commentato Matej Karásek, primo autore dello studio e principale progettista del prototipo. "Con un'apertura alare di 33 centimetri e un peso di 29 grammi, il robot ha, per le sue dimensioni, un'eccellente efficienza energetica, che permette un'autonomia di cinque minuti per i volteggi in aria o un chilometro circa di volo lineare con una batteria carica". volo così elevate da poter essere considerato come modello di studio per gli insetti. stupito di quanto il suo volo somigliasse da vicino a quello che si osserva in natura, specialmente durante le manovre: ho pensato subito che avremmo potuto usarlo per fare ricerca sul controllo e sulla dinamica di volo degli insetti", ha spiegato Florian Muijres della Wageningen University. molto a quello osservato in Drosophila melanogaster, il moscerino della frutta, usato nei laboratori come modello di studio. E il primo risultato dei ricercatori olandesi è che il robot ha permesso di dimostrare come i moscerini controllano l'angolo di virata per ottimizzare la loro capacità di fuga. esperimenti su animali, con DelFly Nimble avevamo in ogni momento il pieno controllo di ciò che avveniva nel 'cervello' del robot questo ci ha permesso di identificare e descrivere un nuovo meccanismo aerodinamico su cui fanno affidamento i moscerini, ma eventualmente anche altri animali volanti, che controllano la direzione di volo usando queste rapide virate", ha concluso Karásek. |
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