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Robot soffici comandati dal campo magnetico
Post n°2139 pubblicato il 25 Aprile 2019 da blogtecaolivelli
fonte: Le Scienze 18 giugno 2018
Realizzato un robot flessibile stampato in 3D con un materiale polimerico contenente particelle di materiale ferromagnetico. Può così essere comandato da remoto con campi magnetici esterni, cambiandone la forma o facendolo muovere a piacimento(red) roboticamaterialiVAI AL VIDEO: Mezzo robot, mezzo ragno I piccoli robot flessibili descritti su "Nature" da Xuanhe Zhao e colleghi del Massachusetts Institute of Technology possono fare questo e altro. Realizzati con un nuovo "materiale programmabile" grazie a un'innovativa tecnica di stampaggio 3D, questi automi hanno la capacità di trasformarsi in modo rapido e reversibile quando è applicato un campo magnetico esterno. Il piccolo "ragno" robotico realizzato nel corso dello studio nella sua configurazione a riposo (Credit: Yoonho Kim & Xuanhe Zhao)In sostanza, la tecnica descritta dagli autori consiste nello stampare in tre dimensioni una gomma siliconica in cui sono immerse nanoparticelle costituite da un materiale ferromagnetico, che cioè ha la proprietà di magnetizzarsi e di mantenere la polarità per un lungo periodo di tempo, se sottoposto a un campo magnetico esterno (sono usati per esempio per fabbricare le comuni calamite) La particolarità è che in questo caso la polarità iniziale viene imposta direttamente dall'ugello della stampante. prevedere come reagiranno successivamente, applicando campi magnetici. È possibile, per esempio, trasformare la loro forma statica o farli muovere in modo dinamico. Poiché il materiale è elastico, ritorna alla sua forma originaria quando il campo magnetico viene rimosso. tecnica realizzando un piccolo robot soffice a sei zampe, simile a un ragno. Applicando vari campi magnetici, il ragno robotico è stato in grado di avanzare camminando sulle zampe, rotolare, trasportare pillole di medicinale, oppure afferrare e riportare in posizione un oggetto caduto. è in grado dicompiere un salto di 12 centimetri in orizzontale: un primo campo magnetico applicato in una direzione fa collassare la struttura, un secondo campo le fa poi estendere le "zampe", producendo il balzo. Il "ragno" ha cambiato forma, contraendo le zampe, per effetto di un campo magnetico esterno (Credit: Yoonho Kim & Xuanhe Zhao) Il prototipo, come altri dispositivi basati su materiali soffici che cambiano forma in risposta a stimoli fisici quali il calore, la luce o il campo magnetico, ha molte potenziali applicazioni, per esempio nelle applicazioni mediche: potrebbe per esempio operare in spazi chiusi essendo comandata da remoto. Un'altra idea è progettare un circuito elettronico riconfigurabile a piacimento. potrebbero facilitarne la diffusione. Il primo è che potrebbe essere adattato a un'ampia varietà di gomme siliconiche e anche di idrogel, contenenti diversi tipi di materiali ferromagnetici. Il secondo è che si tratta di un processo di fabbricazione economico e non molto diverso dalla stampa 3D convenzionale. |
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