PERCHÉ USARE UN DRIVER PASSO-PASSO RETRO-AZIONATO AD ANELLO CHIUSO

Il driver passo passo retroazionato è affidabile. Si tratta di una tecnologia ormai matura e riconosciuta nelle sue funzionalità che sta prendendo sempre più piede.

Nella tecnologia Kit passo-passo ad anello chiuso con controllo del movimento tramite il feedback di un encoder ad alta risoluzione collegato al motore il driver compensa l’eventuale errore di posizione attraverso il controllo ad anello chiuso, che permette la gestione dell’esatta posizione, libera da un set-out e molto diversa dal convenzionale Open Loop Stepping.

Kit CNC passo-passo ad anello chiuso serie TS 1 asse 2 fasi 3.0 Nm 4.2A Nema 23 motore e driver ad anello chiuso

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Il sistema Closed Loop Stepping consente di tornare automaticamente alla posizione originale anche in caso di errore di posizione generato da forze esterne come vibrazioni meccaniche o urti meccanici imprevisti in quanto ha una coppia di tenuta stabile ed elevata controllata da un feedback ad anello chiuso. Con questa soluzione il cliente può raggiungere il 100% della coppia del motore anche ad alte velocità, mentre il motore stepper convenzionale ad anello aperto incontrerà le canoniche limitazioni ben conosciute.

Kit motore passo-passo ad anello chiuso a 1 asse 4,25 Nm 1,8 gradi Nema 24 Motore passo-passo ad anello chiuso & Driver

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PERCHÉ SCEGLIERE UN DRIVER PASSO-PASSO
Il driver passo-passo non presenta alcun problema di oscillazione o fenomeni di “Overshoot”, in fase di STOP.
Dimensioni estremamente contenute nel quadro.
Semplicità d’uso con ridotti tempi di messa in servizio
Elevata affidabilità nel tempo
Costi di acquisto e manutenzione decisamente contenuti
Inoltre, grazie alla maggior praticità del driver a passo in associazione al controllo ad anello chiuso si viene ad eliminare la necessità della noiosa regolazione del guadagno necessaria nei servosistemi DC o BRUSHLESS. In generale il driver non necessita di alcuna regolazione del guadagno con conseguente risparmio dei tempi di configurazione. Il motore passo passo con driver risulta estremamente ideale per tutte le applicazioni che necessitano di accelerazioni importanti e repentine e corse di avanzamento angolari estremamente ridotte.

LE APPLICAZIONI DEGLI STEPPER DRIVER
I driver passo-passo a circuito chiuso trovano il loro massimo impiego nella produzione di LCD/OLED, fabbricazione di semiconduttori, macchine di assemblaggio, macchine per l’imballaggio, apparecchiature diagnostiche mediche, apparati di laboratorio, sistemi di ispezione visiva e molte altre applicazioni che richiedono movimenti precisi e fluidi.

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L’introduzione sul motore passo-passo lineare

Un motori passo-passo lineari è un dispositivo che converte il movimento rotante all’interno di un motore in un movimento lineare. All’interno del rotore, c’è un dado di precisione filettato invece di un albero. L’albero è invece sostituito da una vite al piombo. Il movimento lineare si ottiene attaccando il dado e la vite al piombo.

NEMA 8 Attuatore lineare Acme non prigioniero bipolare 0,5 A 1,8 Gradi 0,02 Nm 38,2 mm Stack Lead Revolution 4 mm (0,1575") Vite di comando 150 mm

8N15S0504DC5-150RS

Tipi di attuatori lineari
gli attuatori lineari comprendono gli attuatori lineari non vincolati, gli attuatori lineari vincolati e gli attuatori lineari esterni.
l’attuatore lineare non vincolato ha una vite al piombo che passa attraverso il motore, non esiste un limite di corsa definito ma deve essere collegato ad un componente
che non ruoterà. La vite al piombo può essere fatta allungare e riavvolgere senza ruotare.
l’attuatore lineare vincolato ha lo stesso dado inserito nel corpo dell’attuatore lineare non vincolato, l’albero di vite è collegato all’albero di spline e il manicotto di spline e spline nella parte anteriore del motore sono collegati tra loro per evitare la rotazione.
L’attuatore lineare esterno raggiunge il movimento lineare tramite l’innesto di una vite e di un dado esterni al motore, e in qualche modo impedisce alla vite e al dado di girare l’uno rispetto all’altro.

Attuatore lineare per motore passo-passo Acme esterno NEMA 8 0,5 A 1,8 gradi 0,02 Nm 38,2 mm Stack Lead Revolution 2 mm (0,07874") Vite di comando 100 mm

8E15S0504AC5-100RS

Vantaggi degli attuatori lineari del motore del stepper
la conversione dal rotativo al lineare direttamente all’interno del motore ha molto senso in quanto semplifica enormemente la progettazione del rotante in applicazioni lineari. Al contrario, se come fonte di energia viene utilizzato un motore rotante, la conversione In movimento lineare richiede l’uso di marce, meccanismi a camma e cinture o fili. Ciò rende ideali gli attuatori lineari del motore del stepper per applicazioni che richiedono alta risoluzione e preciso movimento.

Applicazioni correlate
Questi attuatori lineari (attuatore lineare prigioniero), precisi e affidabili, possono essere trovati ovunque, ad esempio nelle case, negli uffici, negli ospedali, nelle fabbriche e in molti altri luoghi. Sono utilizzati in molti dispositivi come gli analizzatori di sangue e altri strumenti medici, l’illuminazione automatica per stadi, le apparecchiature per il trattamento di immagini, le apparecchiature HVAC, il controllo delle valvole, le apparecchiature per la stampa, le tabelle X-Y, le apparecchiature integrate per la fabbricazione di chip, le apparecchiature di ispezione edi prova.

Alcune differenze tra motori DC con spazzole e senza spazzole