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PERCHÉ USARE UN DRIVER PASSO-PASSO RETRO-AZIONATO AD ANELLO CHIUSO

Il driver passo passo retroazionato è affidabile. Si tratta di una tecnologia ormai matura e riconosciuta nelle sue funzionalità che sta prendendo sempre più piede.

Nella tecnologia Kit passo-passo ad anello chiuso con controllo del movimento tramite il feedback di un encoder ad alta risoluzione collegato al motore il driver compensa l’eventuale errore di posizione attraverso il controllo ad anello chiuso, che permette la gestione dell’esatta posizione, libera da un set-out e molto diversa dal convenzionale Open Loop Stepping.

Kit CNC passo-passo ad anello chiuso serie TS 1 asse 2 fasi 3.0 Nm 4.2A Nema 23 motore e driver ad anello chiuso

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Il sistema Closed Loop Stepping consente di tornare automaticamente alla posizione originale anche in caso di errore di posizione generato da forze esterne come vibrazioni meccaniche o urti meccanici imprevisti in quanto ha una coppia di tenuta stabile ed elevata controllata da un feedback ad anello chiuso. Con questa soluzione il cliente può raggiungere il 100% della coppia del motore anche ad alte velocità, mentre il motore stepper convenzionale ad anello aperto incontrerà le canoniche limitazioni ben conosciute.

Kit motore passo-passo ad anello chiuso a 1 asse 4,25 Nm 1,8 gradi Nema 24 Motore passo-passo ad anello chiuso ＆ Driver

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PERCHÉ SCEGLIERE UN DRIVER PASSO-PASSO
Il driver passo-passo non presenta alcun problema di oscillazione o fenomeni di “Overshoot”, in fase di STOP.
Dimensioni estremamente contenute nel quadro.
Semplicità d’uso con ridotti tempi di messa in servizio
Elevata affidabilità nel tempo
Costi di acquisto e manutenzione decisamente contenuti
Inoltre, grazie alla maggior praticità del driver a passo in associazione al controllo ad anello chiuso si viene ad eliminare la necessità della noiosa regolazione del guadagno necessaria nei servosistemi DC o BRUSHLESS. In generale il driver non necessita di alcuna regolazione del guadagno con conseguente risparmio dei tempi di configurazione. Il motore passo passo con driver risulta estremamente ideale per tutte le applicazioni che necessitano di accelerazioni importanti e repentine e corse di avanzamento angolari estremamente ridotte.

LE APPLICAZIONI DEGLI STEPPER DRIVER
I driver passo-passo a circuito chiuso trovano il loro massimo impiego nella produzione di LCD/OLED, fabbricazione di semiconduttori, macchine di assemblaggio, macchine per l’imballaggio, apparecchiature diagnostiche mediche, apparati di laboratorio, sistemi di ispezione visiva e molte altre applicazioni che richiedono movimenti precisi e fluidi.

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L’introduzione sul motore passo-passo lineare

Un motori passo-passo lineari è un dispositivo che converte il movimento rotante all’interno di un motore in un movimento lineare. All’interno del rotore, c’è un dado di precisione filettato invece di un albero. L’albero è invece sostituito da una vite al piombo. Il movimento lineare si ottiene attaccando il dado e la vite al piombo.

NEMA 8 Attuatore lineare Acme non prigioniero bipolare 0,5 A 1,8 Gradi 0,02 Nm 38,2 mm Stack Lead Revolution 4 mm (0,1575") Vite di comando 150 mm

8N15S0504DC5-150RS

Tipi di attuatori lineari
gli attuatori lineari comprendono gli attuatori lineari non vincolati, gli attuatori lineari vincolati e gli attuatori lineari esterni.
l’attuatore lineare non vincolato ha una vite al piombo che passa attraverso il motore, non esiste un limite di corsa definito ma deve essere collegato ad un componente
che non ruoterà. La vite al piombo può essere fatta allungare e riavvolgere senza ruotare.
l’attuatore lineare vincolato ha lo stesso dado inserito nel corpo dell’attuatore lineare non vincolato, l’albero di vite è collegato all’albero di spline e il manicotto di spline e spline nella parte anteriore del motore sono collegati tra loro per evitare la rotazione.
L’attuatore lineare esterno raggiunge il movimento lineare tramite l’innesto di una vite e di un dado esterni al motore, e in qualche modo impedisce alla vite e al dado di girare l’uno rispetto all’altro.

Attuatore lineare per motore passo-passo Acme esterno NEMA 8 0,5 A 1,8 gradi 0,02 Nm 38,2 mm Stack Lead Revolution 2 mm (0,07874") Vite di comando 100 mm

8E15S0504AC5-100RS

Vantaggi degli attuatori lineari del motore del stepper
la conversione dal rotativo al lineare direttamente all’interno del motore ha molto senso in quanto semplifica enormemente la progettazione del rotante in applicazioni lineari. Al contrario, se come fonte di energia viene utilizzato un motore rotante, la conversione In movimento lineare richiede l’uso di marce, meccanismi a camma e cinture o fili. Ciò rende ideali gli attuatori lineari del motore del stepper per applicazioni che richiedono alta risoluzione e preciso movimento.

Applicazioni correlate
Questi attuatori lineari (attuatore lineare prigioniero), precisi e affidabili, possono essere trovati ovunque, ad esempio nelle case, negli uffici, negli ospedali, nelle fabbriche e in molti altri luoghi. Sono utilizzati in molti dispositivi come gli analizzatori di sangue e altri strumenti medici, l’illuminazione automatica per stadi, le apparecchiature per il trattamento di immagini, le apparecchiature HVAC, il controllo delle valvole, le apparecchiature per la stampa, le tabelle X-Y, le apparecchiature integrate per la fabbricazione di chip, le apparecchiature di ispezione edi prova.

Alcune differenze tra motori DC con spazzole e senza spazzole

Il merito e l’applicazione di un riduttore epicicloidale con motore passo-passo

Ampiamente utilizzato in molti settori e dotato di una forte praticabilità, il riduttore planetario copre una gamma più ampia di applicazioni. Oggi parliamo dei vantaggi e delle industrie di applicazione dei riduttori epicicloidali, in modo che tutti possano comprendere meglio questo prodotto.

Riduttore epicicloidale serie TQEG Gioco 100:1 20 Arcmin per motore passo-passo Nema 17, motore BLDC e servomotore

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I vantaggi di un riduttore planetario
1. MIGLIORAMENTO DELL’EFFICIENZA OPERATIVA
Il riduttore planetario può essere utilizzato insieme al servomotore per aumentare la coppia. Pertanto, l’aumento della velocità del servomotore raddoppia la densità di potenza dell’intero servosistema. Può migliorare l’efficienza operativa dell’intera attrezzatura meccanica.

2. AUMENTO DELLA COPPIA DI USCITA
Nel normale funzionamento meccanico, se vogliamo aumentare la coppia di uscita del servomotore, dobbiamo scegliere un servomotore ad alta potenza, che non è solo costoso, ma richiede anche una struttura relativamente robusta del motore, quindi se vogliamo aumentare la coppia, possiamo utilizzare un riduttore planetario per il suo prezzo relativamente basso e gli effetti soddisfacenti.

3. ALTA PRECISIONE E CARICO PESANTE
I riduttori planetari possono essere utilizzati quando è richiesto un posizionamento ad alta precisione e devono essere caricati pesantemente. In alcuni settori come la robotica, l’industria medica e militare, è comunemente caratterizzato dalla coppia richiesta da sola che supera di fatto quella di un servomotore. Quindi questo problema può essere ben risolto dal riduttore epicicloidale.

L’applicazione di un riduttore planetario
I Riduttore planetario Nema 17 ,  riduttore planetario Nema 23 sono ampiamente utilizzati in molti settori come macchine edili, apparecchiature mediche, strumentazione, automobili, macchine edili e altri settori. Si prevede inoltre che i riduttori planetari possano fare una grande differenza per più industrie.

A cosa prestare attenzione quando si collega un riduttore epicicloidale a un motore

Perché il motore passo-passo funziona in una direzione?

Esistono molti motivi per cui il motore ruota in una direzione. Puoi fare riferimento ai possibili motivi elencati in questo articolo per controllare il motore e il driver per risolvere questo problema.

Motore passo-passo Nema 23 bipolare 1,8 gradi 0,6 Nm 0,88 A 6,6 V 57x57x41 mm 4 fili

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1. Alcuni guasti nel motore fanno sì che il motore ruoti in una direzione.
1) Alimentazione del motore
I motori passo-passo richiedono un’alimentazione stabile durante il funzionamento. Se la tensione di alimentazione del motore è insufficiente o instabile, il motore può ruotare solo in una direzione. A questo punto, è necessario controllare l’alimentazione e verificare se funziona correttamente.

2) Collegamento cablaggio motore
Problemi con il collegamento del circuito del motore passo-passo possono anche far ruotare il motore solo in una direzione. I problemi più comuni includono il collegamento errato delle linee di segnale e il collegamento errato della sequenza di fase del motore. La soluzione è verificare se il collegamento della linea è corretto. Puoi provare a invertire il cablaggio di A+&A- o B+&B- per verificare se la direzione di rotazione del motore cambia.

3)Il motore stesso
Se c’è un problema con il motore stesso, causerà anche una rotazione unidirezionale. I problemi più comuni includono: asimmetria del circuito magnetico, avvolgimenti danneggiati o invecchiati, circuiti di azionamento guasti, ecc. La soluzione è verificare lo stato del motore e sostituire in tempo le parti difettose.

Motore passo-passo Nema 23 2 fasi 2,4Nm 4A 57x57x82mm 4 fili 15mm Albero con taglio a D

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4) Bobina del motore
Problemi come circuiti aperti o cortocircuiti negli avvolgimenti del motore passo-passo faranno ruotare il motore solo in una direzione. A questo punto, è necessario verificare se la bobina del motore è normale e sostituire in tempo le parti danneggiate.

5) All’interno del motore
Ci deve essere un certo spazio tra il rotore e lo statore in un motore passo-passo per consentire la rotazione. Può anche far girare il motore solo in una direzione se rimane bloccato o inceppato durante la rotazione. In questo caso è necessario pulire l’interno del motore e controllarne l’invecchiamento, l’usura, ecc.

6) Metodo di controllo del motore
A. Controllo dell’impulso unidirezionale
Alcuni controller adottano la modalità di controllo degli impulsi unidirezionale, ovvero il controller emette impulsi solo in una direzione, in modo che il motore possa ruotare solo in una direzione. A questo punto è necessario sostituire il controller o modificare il metodo di controllo.

B. Sequenza delle fasi del motore
I motori passo-passo devono essere azionati nella corretta sequenza di fase. Se la sequenza delle fasi di azionamento è errata, il motore può ruotare solo in una direzione. In questo caso è necessario modificare il collegamento della sequenza fasi per garantire il normale funzionamento del motore

2. Alcuni guasti nel convertitore causano la rotazione del motore in una direzione
1) Problema con il connettore dell’unità
Ricollegare il connettore dell’azionamento e ricablare per verificare se il motore ritorna alla normalità.
Se sono presenti altri azionamenti normali, sostituire il connettore dell’azionamento normale con quello difettoso e verificare se il motore ritorna alla normalità.
2) Problemi con le impostazioni dell’unità
A. Controllare se le impostazioni dell’unità sono corrette. Alcuni azionamenti supportano segnali di abilitazione bifase o trifase.Se il segnale di abilitazione viene inviato solo a una fase, il motore può ruotare solo in una direzione. La soluzione è controllare le impostazioni del driver e regolarle affinché siano corrette.
B. Alcuni conducenti possono regolare la direzione di rotazione del motore componendo il codice. Dopo aver regolato il codice di composizione, verificare se la direzione di rotazione del motore è cambiata.
Controllare se il quadrante 5V/24V sulla parte superiore del driver è selezionato correttamente. Se il quadrante seleziona 5 V e la tensione di ingresso è 24 V, i componenti interni del driver potrebbero bruciarsi, causando la rotazione del motore solo in una direzione. Utilizzare altre unità normali per eseguire un test incrociato per verificare se l’unità è normale.

3. Problemi ai cavi fanno sì che il motore ruoti in una direzione
Controllare se il cavo è scollegato o ha un contatto scadente.
Se sono presenti altri cavi di prolunga normali del motore, provare a sostituire i cavi di prolunga normali e verificare se il motore passo-passo cinese ritorna alla normalità.

https://www.intopic.it/articolo/364885/

Motore mandrino raffreddato ad aria rispetto al motore mandrino raffreddato ad acqua

I motori mandrino raffreddati ad aria e quelli raffreddati ad acqua sono due tipi di sistemi di raffreddamento utilizzati per mantenere la temperatura adeguata del mandrino del motore. Ecco una comparazione tra i due:

2.2KW Quadrato Raffreddato Ad Aria Motore Mandrino 380V 18000 RPM 300Hz ER25 Collet CNC Incisione Router Fresatura Rettificatrice

GDZ93×82-2.2C4

Motore mandrino raffreddato ad aria:

Funzionamento: I motori mandrino raffreddati ad aria utilizzano l’aria ambiente per dissipare il calore generato dal motore. Di solito, il motore è dotato di alette o ventole per favorire il passaggio dell’aria e aumentare l’efficienza del raffreddamento.
Vantaggi:
Installazione più semplice: non richiede un sistema di raffreddamento separato o un circuito di acqua.
Costi inferiori: non ci sono costi aggiuntivi associati all’installazione e alla manutenzione di un sistema di raffreddamento ad acqua.
Minore manutenzione: non c’è bisogno di controllare o sostituire l’acqua.
Svantaggi:
Capacità di raffreddamento limitata: l’aria può avere una capacità di raffreddamento inferiore rispetto all’acqua, quindi potrebbe essere meno efficace nel mantenere la temperatura del motore a livelli ottimali, specialmente in applicazioni ad alta potenza o ad alta velocità.
Rumore: le ventole o il flusso d’aria possono generare rumore aggiuntivo.
Motore mandrino raffreddato ad acqua:

1.5KW Motore mandrino raffreddato ad aria 110V 24000 RPM 400Hz ER11 Collet VFD Motore mandrino CNC

GDZ80F-1.5A4

Funzionamento: I motori mandrino raffreddati ad acqua utilizzano un sistema di raffreddamento a liquido per dissipare il calore. Un liquido di raffreddamento, di solito acqua o una miscela di acqua e glicole, circola attraverso il motore per assorbire il calore generato e viene quindi raffreddato tramite uno scambiatore di calore esterno.
Vantaggi:
Maggiore capacità di raffreddamento: l’acqua ha una capacità di raffreddamento superiore rispetto all’aria, il che lo rende più efficace nel mantenere il motore a temperature più basse.
Minore rumore: rispetto alle ventole raffreddate ad aria, il raffreddamento ad acqua può essere più silenzioso.
Maggiore stabilità termica: il raffreddamento ad acqua può fornire una temperatura più stabile e costante al motore, riducendo il rischio di surriscaldamento.
Svantaggi:
Complessità aggiuntiva: richiede l’installazione di un sistema di raffreddamento separato, compreso uno scambiatore di calore, una pompa e tubazioni per il flusso dell’acqua.
Costi maggiori: l’installazione e la manutenzione di un sistema di raffreddamento ad acqua possono comportare costi aggiuntivi rispetto a un sistema ad aria.
La scelta tra un motore mandrino cnc raffreddato ad aria e uno raffreddato ad acqua dipenderà dalle specifiche dell’applicazione, come la potenza richiesta, la velocità di rotazione, l’ambiente operativo e il budget disponibile. È consigliabile consultare il produttore del motore o un esperto del settore per determinare quale tipo di raffreddamento sia più adatto alle tue esigenze.

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Tipi di motori DC senza spazzole

I motori DC senza spazzole, noti anche come motori brushless o motori BLDC (Brushless DC), sono caratterizzati dall’assenza di spazzole e commutatori meccanici utilizzati nei motori DC tradizionali. Questi motori utilizzano invece un sistema di controllo elettronico per generare il campo magnetico rotante necessario per il funzionamento. Ecco alcuni dei tipi di motori DC senza spazzole più comuni:

Motoriduttore DC senza spazzole 24V 84W 35RPM 3 fasi con cambio ad alta precisione 100:1

57BLR50-24-01-HG100

Motori DC senza spazzole a inrunner: In questi motori, il rotore è situato all’interno del rotore esterno. Questo tipo di motore è spesso utilizzato in applicazioni che richiedono una maggiore velocità di rotazione, come droni, aeromodelli e piccoli veicoli elettrici.

Motori DC senza spazzole a outrunner: In questi motori, il rotore esterno ruota intorno al rotore interno. Questo tipo di motore è caratterizzato da una maggiore coppia e viene spesso utilizzato in applicazioni che richiedono un’elevata forza di spinta, come aeromobili più grandi, veicoli elettrici e attuatori per robotica.

Motori DC senza spazzole a disco: Questi motori sono caratterizzati da un design piatto e compatto, con un rotore a disco che ruota all’interno di un campo magnetico stazionario. Sono utilizzati in applicazioni che richiedono uno spazio ridotto e un peso leggero, come pompe, ventilatori e dispositivi medici.

Motori dc brushless lineari: Questi motori generano un movimento lineare anziché rotativo. Sono utilizzati in applicazioni che richiedono un posizionamento lineare preciso, come stampanti, scanner, macchine per il taglio laser e dispositivi per il posizionamento di componenti.

Questi sono solo alcuni dei tipi di motori DC senza spazzole disponibili. Ogni tipo di motore ha caratteristiche specifiche che li rendono adatti a diverse applicazioni. I motori DC senza spazzole offrono numerosi vantaggi rispetto ai motori DC tradizionali, come una maggiore efficienza, una maggiore durata e un funzionamento più silenzioso.

https://forum.shellyitalia.it/viewtopic.php?f=12&t=15767

come scegliere il motore mandrino CNC

La scelta del motore mandrino cnc dipende da diversi fattori. Ecco alcuni punti da considerare per selezionare il motore più adatto alle tue esigenze:

6.0KW Square r Mandrino raffreddato ad aria Moto 380V 18000RPM 300Hz ER32 Collet VFD Motore mandrino CNC

GDZ120×103-6.0C4

  1. Velocità di rotazione: Determina la velocità di rotazione richiesta per il tuo mandrino. La velocità di rotazione del motore dovrebbe essere compatibile con i requisiti dell’applicazione. Assicurati che il motore selezionato possa raggiungere la velocità desiderata senza compromettere la precisione o la stabilità del processo.
  2. Coppia richiesta: Valuta la coppia richiesta per il tuo mandrino. La coppia dipende dal tipo di materiale che devi lavorare e dall’operazione di taglio o fresatura che intendi eseguire. Assicurati che il motore selezionato possa fornire la coppia necessaria per affrontare il carico di lavoro previsto.
  3. Precisione: Considera la precisione richiesta per il posizionamento del mandrino. La precisione dipende dal tipo di lavorazione che devi eseguire. Se richiedi una precisione elevata, potresti dover scegliere un motore con un elevato numero di passi per giro o con un sistema di feedback integrato come un encoder.
  4. Tensione e corrente: Valuta la tensione e la corrente di alimentazione richiesta dal motore. Assicurati che il motore sia compatibile con il tuo sistema di alimentazione e che possa fornire la corrente necessaria per il funzionamento corretto.
  5. Tipo di motore: Esistono diversi tipi di motori utilizzati nei mandrini CNC, tra cui motori passo-passo, motori brushless e motori AC o DC. Considera le caratteristiche di ciascun tipo di motore e scegli quello più adatto alle tue esigenze in termini di velocità, coppia e precisione.
  6. Dimensioni e montaggio: Valuta le dimensioni fisiche del motore e il metodo di montaggio richiesto per il tuo sistema CNC. Assicurati che il motore selezionato sia adatto alle dimensioni disponibili e che possa essere montato correttamente nel tuo sistema.
  7. Costo: Valuta il budget disponibile per l’acquisto del motore. Confronta i prezzi dei diversi motori disponibili sul mercato e scegli quello che offre il miglior rapporto qualità-prezzo per le tue esigenze.

È consigliabile consultare le specifiche tecniche dei motori per mandrino CNC （Motore mandrino raffreddato ad aria,  motore mandrino raffreddato ad acqua）offerti dai produttori e confrontare le caratteristiche per trovare quello più adatto alle tue esigenze. Potrebbe essere utile anche consultare un esperto nel campo o un fornitore specializzato per ottenere consigli specifici in base alla tua applicazione.

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