#include <SoftwareSerial.h>#include <Wire.h>#include <MPU6050.h>MPU6050 mpu;#define trigPin 11#define echoPin 12SoftwareSerial BTSerial(2, 3);//motore aint enA = 5;int in1 = 7;int in2 = 8;//motore bint in3 = 9;int in4 = 10;int enB = 6;int vel=140;int accelerazione=0;long durata;long distance;void setup(){ //imposta i motori come outputpinMode(enA, OUTPUT);pinMode(enB, OUTPUT);pinMode(in1, OUTPUT);pinMode(in2, OUTPUT);pinMode(in3, OUTPUT);pinMode(in4, OUTPUT);BTSerial.begin(9600);Serial.begin(9600);BTSerial.println("Initialize MPU6050");while(!mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RANGE_2G)){BTSerial.println("Could not find a valid MPU6050 sensor,…

#include <SoftwareSerial.h>#define trigPin 11#define echoPin 12SoftwareSerial BTSerial(2, 3);//motore aint enA = 5;int in1 = 7;int in2 = 8;//motore bint in3 = 9;int in4 = 10;int enB = 6;int i=255;long durata;long distance;void setup(){ //imposta i motori come outputpinMode(enA, OUTPUT);pinMode(enB, OUTPUT);pinMode(in1, OUTPUT);pinMode(in2, OUTPUT);pinMode(in3, OUTPUT);pinMode(in4, OUTPUT);BTSerial.begin(9600);pinMode(trigPin, OUTPUT);pinMode(echoPin, INPUT);}void loop(){if(BTSerial.available()){char command = BTSerial.read();if(command == 'a'){digitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);analogWrite(enA, 140);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4,…

// sketch sensore distanza per ARDUINO UNO con indicatore sonoro#define TRIG_PIN 10#define ECHO_PIN 9#define sound_pin 7 void setup() {Serial.begin(9600);pinMode(sound_pin, OUTPUT);pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);pinMode(ECHO_PIN, INPUT);digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);}void loop() {digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);int tempo = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);int distanza = 0.03438 * tempo /2;  tone(sound_pin,500,30);  delay(10*distanza);delay (10);}

sketch ARDUINO UNO per realizzare un sensore di distanza con modulo HC-SR04 #define TRIG_PIN 10#define ECHO_PIN 9#define sound_pin 7 void setup() {  Serial.begin(9600);pinMode(sound_pin, OUTPUT);pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);pinMode(ECHO_PIN, INPUT);digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); } void loop() { digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);int tempo = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);int distanza = 0.03438 * tempo /2;Serial.println (distanza);Serial.println (tempo);delay (500);}

Un fascio di protoni inizialmente in quiete viene accelerato tramite una d.d.p. (differenza di potenziale) DV = 1000 V ed entra in una regione di spazio ove è presente un campo di induzione magnetica B = 0.1 T uniforme (vedi figura). Calcolare il raggio della traiettoria circolare percorsa all'interno della regione di campo magnetico e…

Un corpo di massa m=500 g, si trova, fermo, sulla sommità di un piano inclinato liscio di 45° rispetto all'orizzontale. Ad un certo istante viene lasciato libero di percorre sul piano una distanza di 20 m prima di entrare in una parte del piano scabra. Se il corpo si arresta dopo aver percorso altri 20…

Un cilindro di rame galleggia nel mercurio. Il cilindro è alto 8 cm e ha un diametro di base di 8 cm. La densità del rame è rr  = 8.9 x 103 kg/m3, mentre quella del mercurio è rm = 13.6 x 103 kg/m3. Calcolare il volume della parte immersa e della parte emersa del…

Un oggetto di forma cilindrica alto 20 cm pesa 140 N. Quando viene immerso completamente in acqua pesa 100N. Calcolare il diametro del cilindro.Soluzione.Trascurando la spinta di Archimede nell'aria, possiamo pensare che la forza totale che agisce sul cilindro fuori dall'acqua sia dovuta solo al contributo della forza peso P = 140 N.Viceversa in acqua…

Un automobile percorre una curva di raggio R = 20 m. Tra l'asfalto e i pneumatici è presente un attrito radente m = 0.8. Calcolare la velocità massima con la quale la vettura può imboccare la curva senza uscire di strada.Soluzione.Quando la vettura percorre la curva di raggio R si genera una forza centripeta che in modulo…

Un secchio è riempito d'acqua fino ad un'altezza h dal fondo, in prossimità del quale viene praticato un foro. Calcolare la velocità di fuoriuscita del getto d'aqua nei pressi del foro.SoluzioneSi può risolvere questo esercizio utilizzando l'equazione di Bernoulli tra i punti 1 e 2 (vedi figura).p1 + ½ r v12 + r g h1 = p2…